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25 resultados

Acesso aberto

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Produção nacional

Revisado por pares

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Artigo Acesso aberto Revisado por pares

Javier Rico-Azagra, Montserrat Gil‐Martínez, R. Rico, S. Nájera, Clément Elvira,

... controlar la orientación del mutirrotor definida por los ángulos de Euler. Para ello, deben generarse las tres acciones de control que atacan al sistema de propulsión, considerando las velocidades y ángulos que estima el sistema de navegacion y las ...

Tópico(s): Real-time simulation and control systems

2021 - Technical University of Valencia | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional Revisado por pares

Nilson Tadeu Mascia,

... del material ( L, R y T ) y los angulos de Euler para utilizar una ecuacion constitutiva para materiales ortotropicos. ...

Tópico(s): Natural Fiber Reinforced Composites

2003 - University of the Bío-Bío | Maderas Ciencia y tecnología

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional Revisado por pares

Amanda Maria da Silva, Daniel Carneiro da Silva,

... rotações segundo os eixos cartesianos dadas com os ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que ... e tem sido resolvido com a substituição dos ângulos de Euler pelo uso dos quatérnios. Este trabalho tem por ... com métodos iterativos e diretos com substituição dos ângulos de Euler pelos quatérnios para comparações com o métoda Equação ...

Tópico(s): Robotics and Sensor-Based Localization

2015 - UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ | Boletim de Ciências Geodésicas

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional Revisado por pares

Narayana Vianna Spanó, Fábio Pamplona Mariano, Vitor Luiz de Andrade, Bruno L. S. Bedo, Luiz Henrique Palucci Vieira, Paulo Roberto Pereira Santiago,

... sagital, frontal e transverso através das sequências dos ângulos de Euler e as velocidades angulares através das formulações dos ...

Tópico(s): Shoulder Injury and Treatment

2016 - Sociedade Brasileira de Medicina do Esporte | Revista Brasileira de Medicina do Esporte

Artigo Acesso aberto

Eduardo Lage,

... aqui considerada e nos leva à introdução dos ângulos de Euler, três ângulos que determinam univocamente aquela orientação através de rotações em eixos distintos. Não se trata, apenas, ...

Tópico(s): Linguistics and Language Studies

2020 - | Revista de Ciência Elementar

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional

Maria Cecılia Zanardi, João Vitor Lemos França,

... as componentes da velocidade de rotação e os ângulos de Euler, bem como a conjunção do comportamento de todas ...

Tópico(s): Inertial Sensor and Navigation

2013 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional

Marcelo A. Trindade, Rubens Sampaio,

... a cinemática espacial de corpos rígidos. Parâmetros como ângulos de Euler e de Bryant, parâmetros de Euler e de ...

Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots

2000 - SciELO | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences

Artigo

Felipe Villada, Freddy Duitama,

... capturar en tiempo real datos como posiciones y angulos de Euler de las articulaciones en movimiento normal y realizar ...

Tópico(s): Occupational Health and Safety in Workplaces

2014 - | Entre ciencia e ingeniería

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional

Andreyson Bicudo Jambersi, Samuel da Silva,

... cursos de mecânica clássica com o auxílio dos ângulos de Euler. No entanto, para evitar problemas de singularidade na ... um giroscópio com a cinemática inversa solucionada via ângulos de Euler e por quatérnions, que não são comumente descritas ...

Tópico(s): History of Education Research in Brazil

2016 - SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA | Revista Brasileira de Ensino de Física

Artigo Acesso aberto

Eduardo Serrano, Ricardo Oscar Sirne, Guillermo La Mura,

... geométricamente las formulas fundamentales que permiten relacionar los ángulos de Euler, con la matriz de rotación y el cuaternión ... programables.La fundamentación se realiza adoptando los denominados ángulos de Euler para la secuencia aeroespacial. Con similar razonamiento se ...

Tópico(s): Multidisciplinary Science and Engineering Research

2014 - | Ciencia y Tecnología

Artigo Revisado por pares

V Granados Garcia,

... solo grado de libertad con uno de los angulos de Euler y su momento canonico conjugado. Las ecuaciones de ...

Tópico(s): Nonlinear Waves and Solitons

1991 - Mexican Society of Physics | Revista Mexicana de Física

Artigo Revisado por pares

Francisco Hervé, Monica Del Campo,

... que se basan en el empleo de los angulos de Euler 1. Se realizaron tambien 7 analisis quimicos de ...

Tópico(s): Geological and Tectonic Studies in Latin America

2010 - National Geology and Mining Service | Andean geology

Artigo Acesso aberto

Fulgencio Villegas Silva,

... Pauli y se parametriza en función de los ángulos de Euler.

Tópico(s): Numerical methods for differential equations

2014 - National University of San Marcos | Revista de Investigación de Física

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional

William Reis Silva, Hélio Koiti Kuga, Maria Cecília Zanardi,

... é descrito por equações não lineares envolvendo os ângulos de Euler. Os sensores de atitude disponíveis são dois DSS ( ...

Tópico(s): GNSS positioning and interference

2015 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional

Maria Cecília Zanardi, João Vitor Lemos França,

... manobras de atitude, com a atitude descrita pelos ângulos de Euler da sequência 3-1-3 e pelas componentes ...

Tópico(s): Spacecraft Dynamics and Control

2015 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

Artigo

Joao Francisco N. de Olivera, Roberta V. Garcia, Hélio Koiti Kuga,

... componentes vetoriais sao descritas na forma de quaternions, ângulos de Euler ou matrizes de rotacao. A importância da determinacao ...

Tópico(s): Spacecraft Design and Technology

2018 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

Artigo Acesso aberto Revisado por pares

María A. Arecco, Patricia Alejandra Larocca, Francisco Ruíz, Armando Tomas Canero, Víctor A. Ramos,

... técnicas de realce, como la señal analítica, el ángulo tilt, y la segunda derivada vertical. Se calcularon las profundidades de las fuentes magnéticas a partir del método de deconvolución de Euler y el modelado de inversión gravimétrica 2D. A ...

Tópico(s): Geological and Geophysical Studies

2018 - National Autonomous University of Mexico | Geofísica Internacional

Artigo Acesso aberto Revisado por pares

Carlos Díaz‐Uribe, Barni Angulo, Karen Patiño, Vicent Hernández, William Vallejo, Euler Gallego‐Cartagena, Arnold R. Romero Bohórquez, Ximena Zárate, Eduardo Schott,

The accumulation of cyanobacteria produced due to eutrophication processes and the increment of different pollutants in water as a result of industrial processes affects aquatic environments such as the ocean, rivers, and swamps. In this work, cyanobacterial biomass was used as a biosorbent for the removal of a commercial dye, methylene blue (MB). Thus, MB was removed from biomass obtained from cyanobacterial samples collected from the swamp located in the Colombian Caribbean. Spectroscopical techniques ...

Tópico(s): Pharmaceutical and Antibiotic Environmental Impacts

2021 - Multidisciplinary Digital Publishing Institute | Water

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional Revisado por pares

Roel Brienen, Oliver L. Phillips, Ted R. Feldpausch, Emanuel Gloor, Timothy R. Baker, Jon Lloyd, Gabriela López‐González, Abel Monteagudo‐Mendoza, Yadvinder Malhi, Simon L. Lewis, Rodolfo Vásquez, Miguel N. Alexiades, Esteban Álvarez‐Dávila, Patricia Álvarez-Loayza, Ana Andrade, L. E. O. C. Aragão, Alejandro Araujo‐Murakami, E.J.M.M. Arets, L. Arroyo, G. A. Aymard C., Olaf Bánki, Christopher Baraloto, Jorcely Barroso, Damien Bonal, R. G. A. Boot, José Luís Camargo, Víctor Chama Moscoso, V. Chama, Kuo‐Jung Chao, Jérôme Chave, J. A. Comiskey, Fernando Cornejo Valverde, L. da Costa, E. A. de Oliveira, Anthony Di Fiore, T. Erwin, Sophie Fauset, M. Forsthofer, David Galbraith, E. Suzanne Grahame, Nikée Groot, Bruno Hérault, N. Higuchi, Eurídice N. Honorio Coronado, Helen C. Keeling, Tim J. Killeen, W. F. Laurance, Susan G. W. Laurance, Juan Carlos Licona, W. E. Magnussen, Beatriz Schwantes Marimon, Ben Hur Marimon, C. Mendoza, David Neill, Euler Melo Nogueira, P. Núñez, Nadir Pallqui Camacho, Alexander Parada, G. Pardo‐Molina, J. Peacock, Marielos Peña‐Claros, G. C. Pickavance, Nigel C. A. Pitman, Lourens Poorter, Adriana Prieto, C. A. Quesada, Fredy Ramírez, H. Ramírez-Angulo, Zorayda Restrepo, Adriana Prieto, A. Rudas, Rafael P. Salomão, Michael P. Schwarz, N. Silva, Javier E. Silva‐Espejo, Marcos Silveira, J. Stropp, Joey Talbot, Hans ter Steege, J. Teran-Aguilar, J. Terborgh, Raquel Thomas‐Caesar, M. Toledo, M. Torello-Raventos, Ricardo Keichi Umetsu, Geertje van der Heijden, P. van der Hout, Ima Célia Guimarães Vieira, Simone Aparecida Vieira, Emilio Vilanova, Vincent Antoine Vos, Roderick Zagt,

Atmospheric carbon dioxide records indicate that the land surface has acted as a strong global carbon sink over recent decades, with a substantial fraction of this sink probably located in the tropics, particularly in the Amazon. Nevertheless, it is unclear how the terrestrial carbon sink will evolve as climate and atmospheric composition continue to change. Here we analyse the historical evolution of the biomass dynamics of the Amazon rainforest over three decades using a distributed network of ...

Tópico(s): Ecology and Vegetation Dynamics Studies

2015 - Nature Portfolio | Nature

Artigo Revisado por pares

Laura Igual, Xavier Perez-Sala, Sérgio Escalera, Cecilio Ángulo, Fernando De la Torre,

... rotations, especially when the rotations are parameterized with Euler angles. To address this problem, we introduce the ...

Tópico(s): Image and Object Detection Techniques

2013 - Elsevier BV | Pattern Recognition

Artigo

Jun Kobayashi, M. Yoshida, S. Tarui, Masahiro Hirata, K. Takahashi, K. Naruse, S. Kasahara, Shizuyo Sano, Hye Jin Oh, M. Halbach, G. Peinkofer, S. Baumgartner, B. Krausgrill, Afsheen Fatıma, J. Hescheler, Tatjana Šarić, J. Mueller-Ehmsen, T. Kamakura, T. Makiyama, Kouta Sasaki, Tutomu HATTORI, Shoei Ohno, Yuichi Yoshida, M. Horie, T. Kimura, K. Guan, K Streckfuss-Boemeke, Friedrich Wolf, A. Azizian, M. Stauske, M. Tiburcy, Steven Wagner, Lothar Maier, W. Zimmermann, G. Hasenfuss, Ashok K. Mehta, G. L. Sequiera, Y. Sudibyo, Li Jun, Phyllis Michael Wong, R. Liew, Woo-Gab Shim, C. Dambrot, S. R. Braam, C. M. A. H. Freund, S. Van De Pas, Dorien Ward‐van Oostwaard, D. E. Atsma, C. L. Mummery, T. Shigeta, Yoshio Bandô, M. Aoyama, A. Monji, T. Mitsui, Xuejuan Cheng, T. Murohara, T. Saikawa, Shinichi Nishio, N. Takahashi, L. C. Thuc, S. Saito, A. Fukui, O. Kume, Makoto Hara, M. Nakagawa, Y. Teshima, T. Radovits, András Pál Oláh, Bence Németh, L. Hidi, E. Birtalan, G. Kokeny, Géza Szabó, B. Merkely, D. Rottlaender, Miron Wolny, L. J. Motloch, T. Gebing, Stacy Reda, U. C. Hoppe, A. Monji, Yoshio Bandô, M. Aoyama, T. Shigeta, T. Mitsui, T. Murohara, S. Feijoo-Bandin, D. Rodriguez-Penas, V. Garcia-Rua, M. F. Otero, A. Mosquera-Leal, José Ramón González–Juanatey, Miguel Lago, Klisthenis Dimitriadis, C. Tsioufis, D. Tsiachris, A. Kasiakogias, T. Psaltopoulou, V. Tzamou, A. Mazaraki, I. Andrikou, C. Pitsavos, Christodoulos Stefanadis, J. G. Mill, Sérgio Lamêgo Rodrigues, M. P. Baldo, P. Magalhaes, D. P. Capingana, Mauricio Molina, F. Herkenhoff, R. S. Cunha, Narcis Tribulová, B. Bacova, Jana Radošinská, T. Benova, V. Knezl, E. Goncalvesova, Jarosław Ślęzak, S. A. Oliveira, M. P. Okoshi, Paul Martínez, D. M. Guizoni, B. P. Torres, M. Dal Pai-Silva, K. Okoshi, A. C. Cicogna, Cinzia Padovani, A. P. Lima-Leopoldo, F. A. Allaert, P. M. Mitrovic, B. Stefanovic, Z. Vasiljevic, Alice Paladin, Milovan Radovanović, N. Radovanovic, D. Rajic, G. Matic, T. Jozic, A. Novakovic, A. Alfiadh, Naser Uddin, Duane Clark, Marion F. Freeman, G. Wilson, L. M. Burrel, O. Farouque, E. Osto, F. Fallo, M. R. Pelizzo, A. Maddalozzo, F. Corbetti, R. Montisci, R. Bellu, Thomas F. Lüscher, S. Iliceto, F. Tona, Sinan Kocaman, A. Canga, M. Cetin, M. E. Durakoglugil, T. Erdogan, Y. Cicek, M. Hanefi Bostan, A. Steinvil, O. Rogowski, S. Banai, E. Leshem-Rubinow, A. S. Halkin, Gad Keren, Allison Sarah Finkelstein, N. Mashav, S. Berliner, Yoav Arbel, N. Amabile, Charles Guérin, C. Caussin, O. Blanc-Brude, Chantal M. Boulanger, J. Li, Jiang Nan, L. Li, Ching-Pin Yang, S.- P. Nie, Z.- C. Li, Z.- C. Li, T. H. Nguyen, C. Lang Neil, A. Sverdlov, Dinh Ngo, Wilson Chan, Ye. B. Chirkov, D. Tsikas, M. Frenneaux, Joël L. Horowitz, P. Niewinski, Z. J. Engelman, M. Fudim, S. Tubek, Ewa A. Jankowska, W. Banasiak, P. Ponikowski, F. Rigo, N. Gaibazzi, E. Grolla, C. Reverberi, G. Ossena, J.- C. Reil, Jordan Tardif, I.D. Ford, Simon Lloyd, Eugene O’meara, M. Komajda, J. Borer, L. Tavazzi, K. Swedberg, M. Boehm, H. B. Erer, T. S. Guvenc, A. Kemik, S. Altay, N. Sayar, D. Oz, A. Ekmekci, A. Zencirci, S. Kul, Metin I. Eren, H. P. Holthoff, S. Zeibig, V. Boivin-Jahns, M. J. Lohse, S. Kaeaeb, S. Clauss, Richard H. Jahns, G. Muench, M. Ungerer, Patrik Henriksson, E. Westerlund, Lisbeth K. Brandt, O. Hovatta, A. Ekbom, C. Becattini, Frances M Casazza, A. Bongarzoni, C. Forgione, C. Cuccia, L. Roncon, F. Porro, L. Pignataro, G. Agnelli, D. Spirk, T. Baldi, T. Willenberg, D. Aujesky, M. Husmann, D. Hayoz, A. Brugger, B. Amann-Vesti, Ingrid Baumgärtner, N. Kucher, Diego Fernández-Henarejos Jiménez, Jorge Lobo, Anne Holley, V. Tapson, L. Moores, M. Oribe, M. Barron, R. Perez Otero, Diane Nauffal, R. D. Yusen, Tage Andersson, F. Larsen, B. Carlberg, Susan C. Soderberg, J. Pedowska-Wloszek, M. Kostrubiec, A. Labyk, Silvino Pacho, O. Dzikowska-Diduch, P. Bienias, B. Lichodziejewska, Piotr Palczewski, M. Ciurzynski, P. Pruszczyk, J. Magne, H. Mahjoub, J. C. Bologne, R. Dulgheru, L. A. Pierard, P. Pibarot, P. Lancellotti, H. Takahashi, H. Ishii, Y. Kumada, T. Aoyama, D. Kamoi, Mikako Tanaka,

Stemi: epidemiology considerations and electrocardiogram findings 143receive either an intracoronary bolus of 150 µg of DA (DA group) or normal saline (control group) at the onset of reflow obtained by primary percutaneous coronary intervention (PCI).IS was assessed both by measuring serum creatine kinase (CK) release and by performing cardiac magnetic resonance (CMR).Results: There was no difference between the two groups with regard to the duration of ischemia, the TIMI flow grade at admission and ...

Oxford University Press

Artigo Revisado por pares

Cristián U. Sánchez,

... que los contiene. Por otra parte a los angulos esfericos (formados por dos circulos maximas que se ... se les asigna como su “medida” la del ´angulo plano que forman las rectas tangentes en el ... En la geometria plana la suma de los angulos interiores de todo triangulo es 2 rectos = π ... en la geometria esferica la suma de los angulos interiores de un triangulo se ve “perturbada” por ...

Tópico(s): Historical Studies in Science

2016 - Unión Matemática Argentina | Revista de Educación Matemática

Artigo Acesso aberto Revisado por pares

Cristián U. Sánchez,

... que los contiene.Por otra parte a los ángulos esféricos (formados por dos círculos máximas que se ... se les asigna como su "medida" la del ángulo plano que forman las rectas tangentes en el ... En la geometría plana la suma de los ángulos interiores de todo triángulo es 2 rectos = π ... en la geometría esférica la suma de los ángulos interiores de un triángulo se ve "perturbada" por ...

Tópico(s): Archaeological and Historical Studies

2016 - Unión Matemática Argentina | Revista de Educación Matemática

Artigo Acesso aberto Brasil Produção Nacional

Marcos Napoleão Rabelo, Flávia Gonçalves, Luiz Fernando Martinez, Marcus Felipe, Romes Antônio Borges,

... numa relação não linear. Assumindo pequenos deslocamentos no ângulo de deflexão, a relação momento/curvatura pode ser ... Neste trabalho será analisado uma barra do tipo Euler-Bernoulli com condições de contorno do tipo engaste- ...

Tópico(s): Geotechnical Engineering and Soil Stabilization

2020 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

Artigo

Karla Melissa dos Santos Leandro,

... primeira e segunda ordem. Assumindo pequenos deslocamentos no ângulo de deflexao, a relacao momento/curvatura pode se ...

Tópico(s): Microstructure and Mechanical Properties of Steels

2019 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics