Produção Nacional
Ruberlei Gaino, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Aparecido Augusto de Carvalho, Edvaldo Assunção, Rodrigo Cardim, Marcelo Augusto Assunção Sanches, Márcio Roberto Covacic,
Resumo Sistemas de controle em malha fechada têm sido utilizados para movimentar músculos e articulações dos membros inferiores de pacientes paraplégicos, por meio de estimulação elétrica funcional (Functional Electrical Stimulation -FES).Com uso de um neuroestimulador para aplicar ...
Tópico(s): Prosthetics and Rehabilitation Robotics
2011 - SciELO | Revista Brasileira de Engenharia Biomédica
Produção Nacional
Revisado por pares
Eddy Krueger Beck, Eduardo Mendonça Scheeren, Guilherme Nunes Nogueira Neto, Vera Lúcia da Silveira Nantes Button, Percy Nohama,
... aberta, quando ocorre automaticamente, o sistema denomina-se controle em malha fechada. Ambas as formas contribuem para a reabilitação física de pacientes acometidos por lesão neuronal. Os sistemas em malha fechada apresentam vantagens em relação aos de malha aberta, como a correção automática dos parâmetros de estimulação. Assim, com o desenvolvimento de estratégias de controle e a criação de interfaces amigáveis, a ativação ...
Tópico(s): EEG and Brain-Computer Interfaces
2001 - UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO PAULO | Revista Neurociências
Produção Nacional
Luciano Schuch, Marco A. Dalla Costa, Cassiano Rech, Leandro Michels, Guilherme Holsbach Costa, Anderson S. dos Santos,
... corrente e controle de tensão. O modo de controle depende do estado das baterias (carregadas/ descarregadas) e do nível da irradiação solar. Resultados experimentais em malha fechada do circuito de acionamento dos LEDs e do carregador de baterias ...
Tópico(s): Real-time simulation and control systems
2011 - | Eletrônica de Potência
Produção Nacional
Bruno O. S. Teixeira, Fábio Gonçalves Jota, Marcos Henrique Teixeira,
... acordo com os resultados de diversos testes em malha fechada, observaram-se uma melhoria de desempenho nas malhas e um ganho de eficiência nos controles, responsáveis por uma redução mensal de 3,7% ...
Tópico(s): Fault Detection and Control Systems
2007 - SciELO | Sba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Tópico(s): Hydraulic and Pneumatic Systems
2009 - | Aleph UCLA Undergraduate Research Journal for the Humanities and Social Sciences
Produção Nacional
... considerando aspectos construtivos do sistema de propulsão e controle de trajetória em malha fechada. Inicialmente consideram-se propulsores ideais capazes de aplicar ...
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2013 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics
Cláudio Luís Magalhães Fernandes, Joseffe Barroso de Oliveira, Maurício Conceição Mário, João Inácio da Silva Filho, Davi Silvestre Moreira dos Reis,
... varia em um ciclo de limitação típico de controles de malha fechada não lineares discretos na resposta de referência ao degrau. A relevância nos resultados desta pesquisa se destaca na implementação inédita do Algoritmo Para-Analisador através de um Controlador programável a partir da criação do bloco (BF_Paracon) que engloba características de uma lógica não-clássica, onde é demonstrado que a sua modularidade facilita a implementação de sistemas de controle de automação baseados em fundamentos da Lógica Paraconsistente, ...
Tópico(s): Formal Methods in Verification
2022 - Brazilian Journal of Development | Brazilian Journal of Development
Produção Nacional
Marcos Gomes Bernardo, Raimundo C. S. Freire, Antonio Augusto Lisboa de Souza, Otávio Horacio de Medeiros Neto,
Neste trabalho, propoe-se um controle de temperatura de malha fechado visando o aquecimento de agua em chuveiros eletricos, que tem como restricao baixo custo, pequeno volume e alta eficiencia. Adotou-se o Scilab, Proteus e a plataforma Arduino como ferramenta para facilitar o design do sistema. Antes da construcao de um prototipo, varias simulacoes de hardware / software foram realizadas usando Scilab e Proteus. Para testes experimentais, um prototipo com potencia nominal de 3,2 kW (valor tipico para ...
Tópico(s): Urban Arborization and Environmental Studies
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
Rafael Rodrigues, H.A. Gründling,
Tópico(s): Education and Digital Technologies
2024 - UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA | Ciência e Natura
Produção Nacional
Lucas Carvalho Souza, Thiago de Oliveira Farias, Luciano de Souza da Costa e Silva, José Lambert, Fernando Nunes Marques,
Este artigo propoe o controle em malha fechada de um Static VAR Compensator (SVC), objetivando a regulacao do fator de potencia fundamental de uma instalacao eletrica a partir da ... proporcionando versatilidade ao microcontrolador no processamento das variaveis de controle. A operacao em malha fechada do prototipo de SVC, com capacidade de compensacao de potencia reativa na faixa de 453,16 VAr indutivo a 3021,05 VAr capacitivo, indica que o sistema de controle segue a referencia desejada, com boa precisao, resultando ...
Tópico(s): Advanced DC-DC Converters
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
Produção Nacional
... os comportamentos servo e regulatório do sistema de controle de malha fechada em dois ensaios (simulado e experimental) são calculados. A ideia e mostrar a eficiência de sintonia no contexto do desempenho de um controle PI ótimo. Finalmente, os ganhos de sintonia de calibração PI são embarcadas no PID industrial PXR4 da empresa Fuji e a dinâmica de malha fechada é comparada com a realização de sintonia auto- ...
Tópico(s): Advanced Control Systems Optimization
2023 - | Latin American Journal of Development
Produção Nacional
Marcio Santin, Eduardo Bueno Campos,
... estudo e a implementação de um sistema de controle de velocidade de motores Brushless em malha fechada.Esses motores estão sendo amplamente utilizados em diversos setores da indústria devido às vantagens perante os demais modelos de motor de corrente contínua.O foco desse estudo são os motores Brushless que possuem realimentação por sensores de efeito Hall, que além de informar a posição do rotor, serve como feedback de velocidade do motor.Para implementar o sistema de controle utiliza-se um microcontrolador da família dsPIC da ...
Tópico(s): Magnetic Field Sensors Techniques
2018 - | IGNIS Periódico Científico de Arquitetura e Urbanismo Engenharias e Tecnologia de Informação
Produção Nacional
Flávio H.J.R. Silva, R.B.L. Guedes, Luís Alberto, N.G. Bretas,
... o objetivo de não somente projetar leis de controle estabilizantes para sistemas não lineares mas também com o objetivo de fornecer uma estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. A FLC garante estabilidade local de um certo ...
Tópico(s): Stability and Control of Uncertain Systems
2009 - SciELO | Sba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
César A. Palacio R., J.R. Pinheiro, Marcello Mezaroba,
... desempenho do algoritmo de emulação é proposto um controle de rastreamento de referências em malha fechada, garantindo a redução das distorções da tensão no ...
Tópico(s): Islanding Detection in Power Systems
2019 - | Eletrônica de Potência
Produção Nacional
Áurea Cristina Costa Freitas, Dejaine Parizotto, Evelyn Morgana de Araújo Telline, Tadeu Miranda de Queiróz, Uenisson Sanches Santana,
... de um prototipo para simular um sistema de controle automatico de malha fechada, onde os circuitos sao independentes e podem ser acionados via radio frequencia, com controle ON/OFF, capaz de aquecer um fluido contido em um tanque de ...
Tópico(s): Postharvest Quality and Shelf Life Management
2015 - | Revista de Tecnologia Aplicada
Produção Nacional
George Simonelli, Breno Frigini, Deiver Robson Saccani Vichelo, Humberto Frigini de Marchi, Romero Florentino de Carvalho,
... uma função de transferência, enquanto que o sistema de controle em malha fechada foi avaliado por meio do método de Routh e da substituição direta. Os controladores P, ...
Tópico(s): Graphite, nuclear technology, radiation studies
2017 - | Engevista
Produção Nacional
Revisado por pares
Angel Pontin Garcia, Nelson Luís Cappelli, Claudio Kiyoshi Umezu,
... da introducao de acionamento eletrico e de sistemas de controle em malha fechada visando a aplicacao de DHF com baixos indices de CV em ATV
Tópico(s): Growth and nutrition in plants
2016 - Sociedade Brasileira de Engenharia Agrícola | Engenharia Agrícola
Produção Nacional
Leonardo do Espírito Santo, Hyghor Miranda Côrtes, João Inácio da Silva Filho, Sergio Luiz Conceição Matos,
... algoritmo PID, demonstrando uma nova alternativa para o controle de processos em malha fechada, através da ação de um controle paraconsistente. Esta nova alternativa de controle de processos ...
Tópico(s): Numerical Methods and Algorithms
2022 - | Journal of Applied Instrumentation and Control
Produção Nacional
Maro Jinbo, Eduardo Luiz Todero, Edson Berticelli Vidal, Deiwis Lellis Hoss, Douglas Santacatarina,
... artigo trata de um sistema de supervisão e controle em malha fechada (MF) de um túnel de vento utilizado para ensaios de micro turbinas eólicas. O duto possui aproximadamente 3,0 m de diâmetro por ...
Tópico(s): Plant Surface Properties and Treatments
2020 - | Journal of Applied Instrumentation and Control
Produção Nacional
Thamiles Rodrigues de Melo, Jaidilson Jó da Silva, José Sérgio da Rocha Neto,
... estratégia, e os resultados de simulações do sistema de controle em malha fechada, dadas uma variação no sinal de referência e uma perturbação de carga, ambas do ...
Tópico(s): Experimental Learning in Engineering
2013 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics
Produção Nacional
Luciano de Souza da Costa e Silva, Leonardo Zampellin, Dionízio Paschoareli, Falcondes José Mendes de Seixas, Patrick Roberto de Almeida, Wilson M. Borges, Henrique L. Garcia, José F. Resende,
Este artigo propõe o controle em malha fechada de um Thyristor Controlled Series Compensator (TCSC) para apli- cação em sistemas de distribuição. Utilizando um modelo linear na frequência fundamental do TCSC foi proposto um sistema de controle em coordenadas d-q, com orientação na tensão do capacitor, que atenda a solicitação de reatância com boa resposta transitória e proporcione ...
Tópico(s): Power Quality and Harmonics
2013 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics
André Orácio Santos, Armando Antônio Maria Laganá, Diego Colón,
... através de simulações, desenvolver um amortecedor eletrônico em malha fechada, cujo controle das forças de amortecimento será realizado por meio de uma válvula proporcional. A válvula irá controlar a vazão que atravessa o seu ...
Tópico(s): Advanced Fiber Optic Sensors
2021 - | Blucher Engineering Proceedings
Produção Nacional
Everson Mattos, Lucas C. Borin, Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Guilherme Vieira Hollweg, Henrique Jank, William A. Venturini, Mário Lúcio da Silva Martins, F.E. Bisogno, Vinícius F. Montagner,
... critério quadrático baseado no erro e no sinal de controle. A estabilidade e o desempenho do sistema em malha fechada são testados para intervalos de valores dos parâmetros da planta, certificando a robustez contra incertezas paramétricas. Os ganhos projetados são aplicados em um conversor buck e no estágio de saída de uma fonte ininterrupta de energia, utilizando um processador digital de sinais para implementar a lei de controle e hardware-in-the-Loop para a emulação ...
Tópico(s): Power System Optimization and Stability
2020 - | Eletrônica de Potência
Produção Nacional
José Paulo V. S. Cunha, Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde,
... que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostra-se que este esquema possui estabilidade global e exponencial em relação a um conjunto residual arbitrariamente pequeno. Além disso, o sistema em malha fechada não apresenta o fenômeno de peaking que pode ...
Tópico(s): Extremum Seeking Control Systems
2005 - SciELO | Sba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Produção Nacional
Revisado por pares
Fabrizio Leonardi, Renato Aparecido Aguiar, Ivan Carlos Franco, Mauro Renault Menezes,
... de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se ...
Tópico(s): Fault Detection and Control Systems
2019 - UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA | The Journal of Engineering and Exact Sciences
Stefan Thiago Cury Alves dos Santos, Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli, Carlos Matheus Rodrigues de Oliveira, William C. A. Pereira, Allan Gregori de Castro, Manoel Luís de Aguiar,
... partir da resposta em frequencia de um sistema de controle em malha fechada. O metodo e utilizado para obtencao do conjunto estabilizante aplicado ao controle de velocidade de um Motor de Corrente Continua. Os ...
Tópico(s): Fault Detection and Control Systems
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
Produção Nacional
Niwton Gabriel Feliciani dos Santos, Guilherme S. da Silva, Jumar Luís Russi, Mário Lúcio da Silva Martins,
... alta durabilidade. Para isto, e proposto um sistema de controle em malha fechada baseado em multiplas malhas, as quais utilizam controladores PI classicos. O ripple de tensao obtido nas duas etapas de conversao respeita ...
Tópico(s): Islanding Detection in Power Systems
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
A.A. Coelho, Carlos Alberto Araújo Júnior,
... offset nulo e manter a estabilidade do sistema de malha fechada. A concretização do controle preditivo em PLC é de interesse e almeja o uso na indústria. Este ...
Tópico(s): Fault Detection and Control Systems
2023 - Servicios Academicos Intercontinentales | Cuadernos de Educación y Desarrollo
Produção Nacional
Revisado por pares
J. L. dos Santos, Sílvio Leão Vieira,
... proporcional-integral e derivativo, PID para um sistema de controle em malha fechada da amplitude do campo aplicado entre dois eletrodos. Seu desempenho foi avaliado em soluções salinas e em água pura. Os valores médios do campo ao longo do tempo com controle PID apresenta tendência de queda em relação ao valor inicial de 0, ...
Tópico(s): Fish biology, ecology, and behavior
2022 - Grupo de Pesquisa Metodologias em Ensino e Aprendizagem em Ciências | Research Society and Development
Clayton Barcelos Zabeu, Alexander Peñaranda, Andre Martelli, R. Llorens Salvador, Thomas Stefan GUNTERT,
... sugerindo que o monitoramento permanente e atuação em malha fechada no balanceamento de potência dos cilindros seriam ferramentas essenciais para otimização da performance do motor. Este projeto compreende o desenvolvimento deste sistema de monitoramento, acoplado a um novo sistema de controle motor totalmente integrados ao sistema de automação da ...
Tópico(s): Agricultural and Food Sciences
2017 - | Blucher Engineering Proceedings