Produção Nacional
Revisado por pares
Rodrigo Fernandes Malaquias, Samuel de Paiva Naves Mamede,
... de resgate é D+0, bem como foram robustos ao controle pela série de retornos do Ibovespa. A discussão ...
Tópico(s): Financial Reporting and Valuation Research
2015 - Associação Nacional de Pós-Graduação e Pesquisa em Administração (ANPAD) | Revista de Administração Contemporânea
Produção Nacional
Rafael B. F. Figueiredo, Angelo Lunardi, Alfeu J. Sguarezi Filho, Ademir Pelizari,
Este trabalho propõe um controle preditivo robusto do tipo finite control set para acionamento de máquinas de indução, com controle de corrente no referencial dq alinhado ao ... dos métodos de orientação com o controlador preditivo robusto por estados finitos proposto. Resultados experimentais do controle de corrente mostram robustez para variações nas resistências ...
Tópico(s): Advanced DC-DC Converters
2022 - | Eletrônica de Potência
Produção Nacional
Revisado por pares
Bruno G. Botelho, Bruna Alves Pereira Mendes, Marcelo M. Sena,
A MULTIVARIATE METROLOGICAL APPROACH.This study developed and validated a method for moisture determination in artisanal Minas cheese, using near-infrared spectroscopy and partial-least-squares.The model robustness was assured by broad sample diversity, real conditions of routine analysis, variable selection, outlier detection and analytical validation.The model was built from 28.5-55.5% w/w, with a root-mean-square-error-of-prediction of 1.6%.After its adoption, the method stability was confirmed ...
Tópico(s): Meat and Animal Product Quality
2013 - Brazilian Chemical Society | Química Nova
Emerson Ravazzi Pires da Silva,
Tópico(s): Fault Detection and Control Systems
2009 - | Aleph UCLA Undergraduate Research Journal for the Humanities and Social Sciences
Produção Nacional
Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra, Tatiane B. R. Francisco,
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída. O ...
Tópico(s): Mobile Agent-Based Network Management
2010 - SciELO | Sba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Produção Nacional
... humano, os algoritmos devem ser seguros, confiaveis e robustos, possibilitando o controle e rastreabilidade pelos cidadaos. O uso da tecnologia ...
Tópico(s): AI and HR Technologies
2019 - Brazilian Journal of Development | Brazilian Journal of Development
Produção Nacional
Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Iury Cleveston, Lucas C. Borin, Fabrício Hoff Dupont, Ricardo C. L. F. Oliveira, Vinícius F. Montagner,
Este artigo propõe um novo procedimento de projeto para controladores por realimentação de estados com aplicação prática em inversores conectados à rede, levando a resultados em conformidade com a norma IEEE 1547, inclusive para o caso de implementação utilizando um número reduzido de sensores. O procedimento baseia-se na otimização de objetivos considerando estabilidade, erro de rastreamento e atenuação de distúrbios. Um algoritmo genético é utilizado para buscar, orientado por modelos simples, ...
Tópico(s): Fault Detection and Control Systems
2019 - | Eletrônica de Potência
Produção Nacional
Revisado por pares
Cláudia Hiromi Oshiro, Luiz Guilherme Scorzafave, Tulio Anselmi Dorigan,
... proficiência em 2009 e 2011. Os resultados foram robustos a diferentes grupos de controle.
Tópico(s): Education Pedagogy and Practices
2015 - FUNDAÇÃO GETÚLIO VARGAS | Revista Brasileira de Economia
Caio D. Cunha, Aldayr Araújo, Francisco C. Mota,
... convencional. Desta forma, obtém-se um sistema de controle robusto a incertezas paramétricas e perturbações externas, com desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente.
Tópico(s): Adaptive Control of Nonlinear Systems
2009 - SciELO | Sba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Produção Nacional
Revisado por pares
Maria Helena Klee Oehlschlaeger, Ricardo Tavares Pinheiro, Bernardo Lessa Horta, Cristina Gelatti, Patricia Caroline Santana,
... análise multivariada, a regressão de Poisson com ajuste robusto para as variâncias. Foi feito controle para efeito de delineamento. RESULTADOS: Foram entrevistados 960 ...
Tópico(s): Physical Education and Gymnastics
2004 - UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO | Revista de Saúde Pública
Produção Nacional
Lucas C. Borin, Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Ricardo C. L. F. Oliveira, Vinícius F. Montagner,
Este trabalho propõe um procedimento para obter ganhos robustos de realimentação parcial de estados para controle das correntes de conversores conectados à rede com ...
Tópico(s): Power Line Communications and Noise
2021 - | Eletrônica de Potência
... efeito das mudanças legais sobre o valor do controle acionário é robusto, e não pode ser creditado às mudanças elementares na intensidade da atividade de compra, ou à retração econômica no final dos anos 90. O comportamento dos preços das ações com direito a voto e sem direito a voto durante o período são consistentes com as hipóteses de que (1) acionistas majoritários partilham alguns dos benefícios do controle acionário com acionistas minoritários, e (2) acionistas majoritários ...
Tópico(s): Financial Reporting and Valuation Research
2006 - Taylor & Francis | Latin American Business Review
Produção Nacional
Igor Oliani, Thiago Baldim dos Santos, Rafael Figueiredo, Daniel Albiero, Ademir Pelizari, Alfeu J. Sguarezi Filho,
... Os resultados corroboram a eficácia da proposta de controle robusto contra variações paramétricas.
Tópico(s): Advanced DC-DC Converters
2023 - | Eletrônica de Potência
Caio R. D. Osório, Filipe P. Scalcon, Gustavo G. Koch, Vinícius F. Montagner, Rodrigo Padilha Vieira, H.A. Gründling,
Este artigo apresenta como contribuição uma estratégia de controle para geradores de relutância variável conectados à rede por meio de inversor trifásico com filtro LCL, na qual controladores robustos são projetados para garantir estabilidade e desempenho. Um ...
Tópico(s): Islanding Detection in Power Systems
2020 - | Eletrônica de Potência
Produção Nacional
Cleyson Amorim Costa, Marcus C. M. Gomes, Fernando José Da Costa, Walter Barra, Jose Barreiros,
... tem como objetivo investigar experimentalmente uma estratégia de controle robusta, baseado em análise intervalar, para amortecer oscilações eletromecânicas em um gerador síncrono de 10 kVA. A partir de métodos de identificação, um conjunto de modelos lineares discretos (ARX) foi obtido para diferentes condições de operação, permitindo a obtenção de uma família de modelos para uma análise e projeto intervalar. Para fins de verificação da efetividade de amortecimento do controlador robusto, o mesmo foi testado experimentalmente e seu desempenho ...
Tópico(s): Islanding Detection in Power Systems
2013 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics
Produção Nacional
Revisado por pares
Viviane Cristina Sebben, Rosemeri de Wallau Lugoch, Cristina Simões Schlinker, Marcelo Dutra Arbo, Renata Loureiro Vianna,
... CONCLUSÃO: O método se mostrou preciso, exato e robusto e apresentou boa recuperação. As amostras-controle foram estáveis nas condições testadas. O método desenvolvido ...
Tópico(s): Drug-Induced Hepatotoxicity and Protection
2010 - Sociedade Brasileira de Patologia Clínica | Jornal Brasileiro de Patologia e Medicina Laboratorial
Francisco Alcalá, Pedro J. Hernández,
... salario de todos sus trabajadores. El efecto es robusto a la inclusion de todos los controles habituales sobre caracteristicas de trabajadores y empresas, siendo ...
Tópico(s): Education and Labor Relations
2006 - University of Zaragoza | Revista de economía aplicada/Revista de economía aplicada
Produção Nacional
Revisado por pares
Antônio Fernando Branco Costa,
O avanço tecnológico tem tornado os processos produtivos cada vez mais robustos (robustos no sentido de produzirem itens cada vez mais iguais). Neste contexto, pequenas alterações no processo podem ser críticas, devendo portanto ser eliminadas com rapidez. Tradicionalmente, são utilizados os gráficos das somas acumuladas ou das médias móveis para controlar tais processos. O objetivo deste trabalho é mostrar que os gráficos de Shewhart também podem ser utilizados para controlar processos robustos, ...
Tópico(s): Operations Management Techniques
1998 - UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS | Gestão & Produção
Produção Nacional
Revisado por pares
Vinícius de Azevedo Couto Firme, José Simão Filho,
... 1991-2000, utilizando o modelo MRW (1992) com controle para condições de saúde e robusto contra efeitos espaciais. Os resultados indicaram que a renda converge entre 1,03% e 1,70% ao ano. Contudo, os modelos sem controles espaciais tendem a supervalorizar esse resultado. Somente o ...
Tópico(s): Economic Growth and Productivity
2014 - UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO | Economia Aplicada
... en forma de U invertida. Estos resultados son robustos respecto a una gran lista de pruebas, como los controles de calidad de pares, las características de la ...
Tópico(s): Housing Market and Economics
2015 - Elsevier BV | Papers of the Regional Science Association
Hugo Fernando Yamanaka, Ricardo Breganon, Flávio A. Faria, Rodrigo Cardim, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira,
Tópico(s): Plant Surface Properties and Treatments
2024 - INSTITUTO FEDERAL DO PARANÁ | Revista Mundi Engenharia Tecnologia e Gestão (ISSN 2525-4782)
Vitor Hugo Souza Bispo, Lucas Carvalho de Camargo, Ricardo Breganon, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves,
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2024 - INSTITUTO FEDERAL DO PARANÁ | Revista Mundi Engenharia Tecnologia e Gestão (ISSN 2525-4782)
Ángel Belenguer‐Varea, Kheira M. Abdelaziz, Juan Antonio Avellana Zaragoza, Consuelo Borrás, Paula Sanchis Aguilar, José Viña,
... situación funcional, así como el porcentaje de individuos robustos, fue menor en el grupo de casos que en los controles. Los niveles de MDA fueron menores en los ...
Tópico(s): Stress Responses and Cortisol
2014 - Elsevier BV | Revista Española de Geriatría y Gerontología
Produção Nacional
José Leonardo Nunes da Silva, Eric de Sousa,
Neste trabalho é utilizada uma técnica de controle robusto baseada em desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequality - LMI), aplicada a um modelo de um veículo autônomo com sistema EPAS. Esta estratégia de controle permite o desenvolvimento de controladores para sistemas com ...
2019 - | Blucher Engineering Proceedings
Produção Nacional
Rafael F. Cunha, Gabriela W. Gabriel, José C. Geromel,
... objetivo deste artigo e projetar uma lei de controle robusto parcialmente amostrado via realimentacao de estado para sistemas lineares com saltos markovianos (MJLS) em que sao consideradas entradas exogenas tanto continuas quanto discretas. A especificidade dessa estrutura de controle esta no fato de que somente a variavel ...
Tópico(s): Fault Detection and Control Systems
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
Produção Nacional
Luiz Carlos Cardozo Magno, H. X. Araujo, Caio dos S. Magalhães,
In this paper, a new design approach is proposed for state feedback robust H∞ controllers to control a DC-DC boost converter subject to state and control constraints, in the presence of parametric polytopic uncertainties. The resistances present in the inductor and in the capacitor are taken into account in the model of the converter. The results of numerical simulations demonstrate the viability of the proposed method.
Tópico(s): Microgrid Control and Optimization
2022 - | Congresso Brasileiro de Automática
Josiel Gouvêa, Alessandro R. L. Zachi, Waltencir dos Santos Andrade,
... introduzir essa modificação, é possível projetar um controlador robusto sem exigir o conhecimento exato sobre o ganho de controle do sistema. Resultados de simulações computacionais são apresentados ...
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2022 - Brazilian Journal of Development | Brazilian Journal of Development
Produção Nacional
Guilherme A. Pimentel, Daniel Coutinho,
Uma metodologia para o projeto de controladores robustos foi desenvolvida para bioreatores operando em modo descontínuo com alimentação. Inicialmente, apresenta-se um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento da bactéria Escherichia Coli e da levedura Saccharomyces Cerevisiae que são atualmente os dois microorganismos mais utilizados na indústria biotecnológica. A partir do modelo dinâmico da cultura de microorganismos, busca-se projetar uma lei de controle que mantenha a concentração do produto secundário em níveis próximos a zero visando, desta forma, maximizar a produção de biomassa. Com este objetivo, ...
Tópico(s): Microbial Metabolic Engineering and Bioproduction
2012 - SciELO | Sba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Produção Nacional
Paulo V. G. Simplício, João R. S. Benevides, Roberto S. Inoue, Marco H. Terra,
Neste artigo, uma arquitetura de controle é proposta para o problema de rastreamento de trajetória de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbios de vento. A arquitetura proposta combina uma rede neural profunda com um regulador linear quadrático robusto (RLQR). Enquanto a primeira é responsável por modificar o sinal de referência enviado ao controlador com o objetivo de corrigir a ...
Tópico(s): Adaptive Control of Nonlinear Systems
2021 - | Anais do ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Produção Nacional
José María Duarte, Jaciel Rodrigues de Oliveira, Teodoro Assunção Deguti, Ingrid Cara Lima, Lucas do Couto Tonholo, Cindy Dannyelle Ferreira Brandão Silva, Luidi Volpi de Sousa, Aline Barros Falcão de Almeida, Alex de Souza Borges,
... terapia eficaz no manejo da psoríase grave, proporcionando controle robusto dos sintomas e uma melhora significativa na qualidade ...
Tópico(s): Youth, Drugs, and Violence
2024 - Arche Scientific and Editorial Consultancy | Revista Ibero-Americana de Humanidades, Ciências e Educação