Produção Nacional
Marcelo A. Trindade, Rubens Sampaio,
Este trabalho tem por objetivo apresentar possíveis parametrizações de rotações finitas, dando especial ênfase à descrição do operador rotação em termos dos parâmetros mais utilizados na literatura.. Uma descrição intrínseca do operador rotação e de suas propriedades é apresentada.. Em seguida, este operador é utilizado para descrever a cinemática espacial de corpos rígidos. Parâmetros como ângulos de Euler e de Bryant, parâmetros de Euler e de Rodrigues, vetor rotação, vetor rotação conforme, e ...
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2000 - SciELO | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences
Produção Nacional
Antony Marco Mota Polito, Maria P. de Laia,
Nesse trabalho, nös apresentamos os tratamentos teórico e experimental do movimento de um disco dotado de quatro pontos de apoio sobre uma superfície horizontal com atrito. A solução matemática do problema é obtida com o uso do formalismo lagrangiano. Diferentemente do caso de uma superfície lisa, é preciso adicionar, às equações dinâmicas, as forças generalizadas que acoplam a dinâmica de translação do centro de massa e a dinâmica de rotação em torno deste. Em virtude da complexidade das equações, ...
Tópico(s): Chemistry Education and Research
2016 - SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA | Revista Brasileira de Ensino de Física
Tópico(s): Philosophical Thought and Analysis
2006 - Springer International Publishing | Unitext
Paolo Biscari, Tommaso Ruggeri, Giuseppe Saccomandi, Maurizio Vianello,
Le equazioni cardinali sono soddisfatte da tutti i moti di un qualsiasi sistema materiale, ma il caso del corpo rigido libero è speciale, in quanto mostreremo che esse diventano anche sufficienti a determinare tutti i moti del corpo soggetto a un’assegnata sollecitazione esterna. Prima di analizzare particolari problemi collegati alla dinamica di corpi rigidi variamente vincolati, specializziamo le equazioni cardinali della dinamica al caso di un singolo corpo rigido.
Tópico(s): Philosophical Thought and Analysis
2014 - Springer International Publishing | Unitext
Paolo Biscari, Giuseppe Saccomandi, Tommaso Ruggeri, Maurizio Vianello,
Le equazioni cardinali sono soddisfatte da tutti i moti di un qualsiasi sistema materiale, ma il caso del corpo rigido libero è speciale, in quanto mostreremo che esse diventano anche sufficienti a determinare tutti i moti del corpo soggetto a un’assegnata sollecitazione esterna. Prima di analizzare particolari problemi collegati alla dinamica di corpi rigidi variamente vincolati, specializziamo le equazioni cardinali della dinamica al caso di un singolo corpo rigido.
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2013 - Springer International Publishing | Unitext
Paolo Biscari, Tommaso Ruggeri, Giuseppe Saccomandi, Maurizio Vianello,
Le equazioni cardinali sono soddisfatte da tutti i moti di un qualsiasi sistema materiale, ma il caso del corpo rigido libero è speciale, in quanto mostreremo che esse diventano anche sufficienti a determinare tutti i moti del corpo soggetto a un’assegnata sollecitazione esterna. Prima di analizzare particolari problemi collegati alla dinamica di corpi rigidi variamente vincolati, specializziamo le equazioni cardinali della dinamica al caso di un singolo corpo rigido.
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2015 - Springer International Publishing | Unitext
Paolo Biscari, Tommaso Ruggeri, Giuseppe Saccomandi, Maurizio Vianello,
La discussione delle equazioni di moto di un corpo rigido, sia libero che vincolato, viene presentata in questo capitolo. Si dimostra che le equazioni cardinali sono necessarie e sufficienti per determinare il moto e, ponendosi nel caso di un corpo rigido con un punto fisso, si deducono le equazioni di Eulero. Il fenomeno delle rotazioni permanenti, insieme alla loro stabilità, è discusso dettagliatamente. Si illustra infine il moto alla Poinsot di un corpo rigido con struttura giroscopica.
Tópico(s): Philosophical Thought and Analysis
2022 - Springer International Publishing | Unitext
Produção Nacional
K. Luz-Burgoa, José A. C. Nogales,
... por trás do movimento. Este trabalho desenvolve a dinâmica do duplo cone aplicando as leis de Newton para corpos rígidos, seguindo a explicação e recursos dos livros de ...
Tópico(s): Experimental and Theoretical Physics Studies
2024 - SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA | Revista Brasileira de Ensino de Física
Produção Nacional
A. V. Andrade-Neto, Joe Cruz, Milton Souza Ribeiro Miltão, Ernando Silva Ferreira,
A dinâmica do movimento de rolamento de um objeto sobre uma superfície horizontal plana é estudada. Analisamos o rolamento de um corpo rígido bem como o de um corpo deformável, aplicando as leis de Newton. As soluções analíticas e suas ...
Tópico(s): Soil Mechanics and Vehicle Dynamics
2013 - SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA | Revista Brasileira de Ensino de Física
... 2, trabalhou-se experimentos sobre coeficiente de elasticidade de molas e pêndulos simples. Na unidade 3, abordou-se experimentos sobre cinemática, dinâmica da partícula, dinâmica do corpo rígido, hidrostática e gases. Atentou-se aos diálogos e principais dificuldades dos alunos, na parte teórica e das práticas realizadas em casa. Os alunos já tinham informações de dados experimentais. Sistematizaram ideias e desenvolveram relatórios ao ...
Tópico(s): Evasion and Academic Success Factors
2024 - | Cadernos de Pós-graduação
Produção Nacional
Adolfo Graciano da Silva, Alexandro Garro Brito, Waldemar de Castro Leite Filho,
... um veículo lançador a partir da analise da dinâmica simplificada do veículo. A análise é dividida em duas partes, primeiramente o veículo é tratado como um corpo rígido e um controlador PID é apresentado. Em seguida o veículo é considerado um corpo flexível e dois métodos de estabilização dos modos flexão (ganho ou por fase) ...
Tópico(s): Vehicle Dynamics and Control Systems
2013 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics
Produção Nacional
... o taco atinge a bola determina o tipo de movimento executado. Podemos dizer que a sinuca é um exemplo bastante útil para o estudo da dinâmica do corpo rígido.
Tópico(s): Physical Education and Sports Studies
2007 - SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA | Revista Brasileira de Ensino de Física
Produção Nacional
... o taco atinge a bola determina o tipo de movimento executado. Podemos dizer que a sinuca é um exemplo bastante útil para o estudo da dinâmica do corpo rígido.
Tópico(s): Education Pedagogy and Practices
2007 - SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA | Revista Brasileira de Ensino de Física
Produção Nacional
Daniel Neves Micha, M. S. Ferreira,
... para ensinar as leis da estática e da dinâmica. Movimentos mais complexos como os do corpo humano em saltos, chutes ou arremessos são deixados de lado nessa análise. Propomos aqui uma maneira simplificada de analisar esses movimentos à luz dos conceitos básicos ensinados nos cursos de mecânica tradicionais, em especial o de centro de massa. Nessa abordagem, começamos com o estudo das partículas, passamos aos corpos rígidos (onde se incluem os bloquinhos) e depois para ...
Tópico(s): Chemistry Education and Research
2013 - SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA | Revista Brasileira de Ensino de Física
Guilherme Ribeiro Valle, Michelle S. Machado, Leonardo Santos Bordoni,
... que a vítima usava uma corrente de material rígido envolvendo seu pescoço que ali permaneceu por pelo menos 12 horas após sua morte. Os dois casos confirmam a contribuição da análise das manchas hipostáticas durante o levantamento pericial no local de morte suspeita, antes mesmo da perícia médico-legal ser realizada, corroborando a elucidação da dinâmica de fatos e a identificação de objetos que estiveram em contato com o corpo da vítima, mesmo que não estejam mais presentes. ...
Tópico(s): Autopsy Techniques and Outcomes
2022 - | Revista Criminalistica e Medicina Legal
Produção Nacional
Revisado por pares
Leandro Damas Oliveira, Wellington Andrade Da Silva, William Taylor Matias Silva, Rodrigo Gustavo Delalibera,
... eixos corrotacionais é possível separar os movimentos de corpo rígido dos movimentos deformacionais. Para verificar a eficácia da formulação estudada no presente trabalho, foram realizados exemplos com treliças planas usualmente empregadas em análises com grandes não-linearidades geométricas na literatura técnica. De forma geral, a formulação estudada apresentada se demostrou eficiente para a análise dinâmica de treliças com grandes não-linearidades geométricas. &# ...
Tópico(s): Structural Engineering and Vibration Analysis
2017 - UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS | REEC - Revista Eletrônica de Engenharia Civil
Produção Nacional
Bruno De Oliveira Godinho, Bruno Nunes Myrrha Ribeiro, Carlos Vitor de Alencar Carvalho,
... O software GeoGebra e um programa de matematica dinâmica de livre uso que utilizada recursos geometricos e algebricos em um unico ambiente computacional, possibilitando assim, a visualizacao de diferentes representacoes e interacoes entre os objetos de estudo. A Mecânica Vetorial, muitas vezes introduzida nos cursos de engenharia em disciplinas comumente chamadas de mecânica ou mecânica tecnica, tem como um dos seus objetivos estudar o equilibrio dos corpos rigidos (estatica). Em problemas de estatica e muito comum ...
Tópico(s): Education and Digital Technologies
2014 - CENTRO UNIVERSITARIO ESTADUAL DA ZONA OESTE | Acta Scientiae et Technicae
RiassuntoSi intende per corpo rigido un corpo nel quale la distanza tra due punti qualsiasi resta costante nel tempo. La dinamica dei corpi rigidi, oltre che i moti traslatori, prende in considerazione i moti rotatori, ovvero moti attorno a un asse ...
Tópico(s): Advanced Theoretical and Applied Studies in Material Sciences and Geometry
2008 - Springer International Publishing | Unitext
Edson Cataldo, Rubens Sampaio,
... corpo colide. O problema e portanto: conhecida a dinâmica do corpo pre-colisâo e as propriedades dos corpos que colidem, prever a dinâmica pos-colisâo. Os primeiros trabalhos publicados sobre o ...
Tópico(s): Geotechnical Engineering and Soil Stabilization
2002 - International Centre for Numerical Methods in Engineering | Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería
Produção Nacional
... ósseo entre os tecidos mais estudados atualmente.Embora rígido, o osso é constituído de tecido vivo extremante ... biodegradação e biorreabsorção em meio biológico adequado à dinâmica de formação do novo tecido ósseo.Ademais, melhores ...
Tópico(s): Dental Implant Techniques and Outcomes
2022 - UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA | Revista de Ciências Médicas e Biológicas