Produção Nacional
Rafael Cardoso, Robinson Figueiredo de Camargo, Humberto Pinheiro, H.A. Gründling,
... na teoria de filtragem ótima. Utiliza-se o filtro de Kalman para a geração dos sinais de sincronismo. Os ... sejam menos sensíveis a estas perturbações. Adicionalmente, o filtro de Kalman fornece uma maneira de se obter um bom ...
Tópico(s): Full-Duplex Wireless Communications
2006 - SciELO | Sba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
... sus vecinos más cercanos. Bajo la metodología del Filtro de Kalman y Hodrick-Prescott se hallan los ciclos económicos ... vizinhos mais próximos. No âmbito da metodologia do Filtro de Kalman e Hodrick-Prescott estão os ciclos econômicos regionais ...
Tópico(s): Agricultural and Food Production Studies
2011 - Universidad Icesi | Estudios Gerenciales
Lucía Castro Burgos, Héctor Valdés-González,
... y evalúa un banco de filtros, implementados con filtros de Kalman (FK) y filtros de partículas (FP).Con esto se busca contribuir conceptualmente ...
Tópico(s): Mineral Processing and Grinding
2009 - University of Tarapacá | Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
Produção Nacional
Waldri Oliveira, Eduardo Nunes Gonçalves,
Este trabalho apresenta o emprego do filtro de Kalman, implementado na forma de um código de programação em C, para processamento de sinais provenientes de microcontrolador (Arduino) e sensor IMU (MPU- ... posicionamento referencial inercial de corpo. Por intermédio do filtro de Kalman, aumenta-se a eficiência do algoritmo de aquisição ... de técnica de controle de estabilidade.Palavras-chave: Filtro de Kalman. Fusão de sensores. Medição inercial. Sistemas embarcados.Implementation ...
Tópico(s): Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
2017 - INSTITUTO FEDERAL DE MINAS GERAIS | ForScience
Produção Nacional
Revisado por pares
Reinaldo Silva Cintra, Haroldo Fraga de Campos Velho, Ricardo Todling,
... erros constante do algoritmo de assimilacao baseado em filtro de Kalman. Para exemplo da aplicacao desta abordagem, utilizou-se o Sistema de Lorenz e o Filtro de Kalman Estendido para obter parâmetros usados no treinamento da ...
Tópico(s): Neural Networks and Applications
2010 - Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional | TEMA (São Carlos)
Pavel Vidal Alejandro, Annia Fundora Fernández,
En este artículo se realiza una estimación, con coeficientes que cambian en el tiempo, del “modelo de crecimiento económico con restricción de balanza de pagos” para Cuba. Se estima que las exportaciones han sido un factor determinante en la recuperación después de la crisis. Igualmente se estima un aumento de la elasticidadingreso de la demanda de importaciones a principio de los años 1990 y desde el 2003 al 2005, lo que indica que se ha retrocedido en la sustitución de importaciones. Se concluye ...
Tópico(s): Employment, Labor, and Gender Studies
2008 - United Nations Publications | Revista de la CEPAL
... and Andrew G. Alleyne1 Jun 2014Visión artificial y Filtro de Kalman aplicados al control de un péndulo invertidoDamian A. ...
Tópico(s): Teleoperation and Haptic Systems
1993 - World Scientific | World Scientific series in robotics and intelligent systems
Produção Nacional
Revisado por pares
Cleomar Gomes da Silva, Manoel Carlos de Castro Pires, Fábio Henrique Bittes Terra,
... econômica. Para isso, utiliza-se a metodologia do Filtro de Kalman para o período compreendido entre junho de 2002 ...
Tópico(s): Fiscal Policies and Political Economy
2014 - Elsevier BV | EconomiA
Produção Nacional
Revisado por pares
Frances Fischberg Blank, Carlos Patrício Samanez, Tara Keshar Nanda Baídya, Fernando Antônio Lucena Aiube,
... relativas ao ciclo econômico e estimada através do filtro de Kalman. Este artigo analisa modelagens alternativas no que se ...
Tópico(s): Financial Reporting and Valuation Research
2014 - Brazilian Society of Finance | Brazilian Review of Finance
Saba Infante, Luis Sánchez, Fernando León Cedeño,
... parcial de adveccion y difusion. Se implemento el filtro de Kalman de ensambles (FKEN) y el filtro de Kalman sin esencia de ensambles (FKSEEN) para estimar y ...
Tópico(s): Regional Development and Innovation
2012 - Revista de Climatología | Revista de Climatología
Eduardo Giraldo-Suárez, Jorge Iván Padilla Buriticá, G. Castellanos-Domínguez,
... la actividad neuronal sobre el cerebro usando un filtro de Kalman con suavizado, que tiene en cuenta en la ... delcosto computacional para cada método. Como resultado, el filtro de Kalman con suavizado presenta un mejor desempeño en la ...
Tópico(s): Non-Invasive Vital Sign Monitoring
2011 - Metropolitan Technological Institute (Medellin) | TecnoLógicas
... de rescate. Este trabajo presenta la implementacion del filtro de Kalman para estimar posiciones y poder corregir los errores ...
Tópico(s): Advanced Manufacturing and Logistics Optimization
2012 - District University of Bogotá | Tecnura
Richard Ríos, Carlos Andrés Ramos‐Paja, Jairo Espinosa,
... de estado para la celda de combustible, un filtro de Kalman/estimador, un regulador óptimo cuadrático y algoritmo de ... de combustible con respecto al modelo. Los resultados de simulación muestran que el filtro Kalman/estimador logra contrarrestar las incertidumbres producidas por los cambios paramétricos del sistema. Igualmente, el algoritmo MPP logra suministrar el voltaje del compresor adecuado sin necesidad de un perfil óptimo en condiciones ideales.
Tópico(s): Membrane-based Ion Separation Techniques
2016 - Metropolitan Technological Institute (Medellin) | TecnoLógicas
Santiago Silva, René P. Játiva E.,
... movimiento del dispositivo, y mediante la aplicación del Filtro de Kalman, se refina la estimación de posición. En efecto, el Filtro de Kalman minimiza el ruido de medida, a partir de ... de suscriptor móvil a través del uso del filtro de Kalman, en operación integrada, y no incluye los procesos ...
Tópico(s): IoT Networks and Protocols
2009 - Universidad San Francisco de Quito | ACI Avances en Ciencias e Ingenierías
... veces de entrada y aparición, aplicando modelos de filtro de Kalman pueden mejorar aún más la precisión de las ... combinación de ajustar las transiciones y aplicar un filtro de Kalman por lo tanto permite estimaciones de localización que ...
Tópico(s): Species Distribution and Climate Change
2016 - Association of Field Ornithologists | Journal of Field Ornithology
... diversas herramientas econometricas (Prueba de Chow, residuos recursivos, filtros de Kalman, tecnicas de cointegracion y de correccion de errores). ...
Tópico(s): Monetary Policy and Economic Impact
1990 - CIG Media Group | Ensayos sobre Política Económica
J. Rodrigo Fuentes, Fabián Gredig Uribe, Mauricio Larraín E.,
... i) funcion de produccion, (ii) aproximacion por el filtro de Kalman (univariado y multivariado) y (iii) VAR estructural. Las ...
Tópico(s): Economic Theory and Policy
2008 - | Economía chilena
Leopoldo Armesto, Marta C. Mora, Josep Tornero,
... ha implementado tecnicas conocidas de fusion sensorial con filtro de Kalman, generacion de mapas, campos potenciales artificiales, programacion lineal ...
Tópico(s): Advanced Manufacturing and Logistics Optimization
2010 - Technical University of Valencia | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
José Francisco Bellod Redondo, José Francisco,
... Varianza y Test de Supervivencia) y, finalmente, el Filtro de Kalman. Este ultimo nos permite hacer un seguimiento trimestral ...
Tópico(s): Housing, Finance, and Neoliberalism
2011 - Servicios Academicos Intercontinentales | Contribuciones a la Economía
Marisol Valencia Cárdenas, Juan Carlos Correa Morales,
... pronosticos usando un modelo dinamico bayesiano basado en Filtro de Kalman. Se ilustra el procedimiento aplicandolo al pronostico de ...
Tópico(s): Water resources management and optimization
2013 - University of the Bío-Bío | Revista Ingeniería Industrial
Carlos D. Zuluaga, Mauricio A. Álvarez, Álvaro A. Orozco,
... este trabajo fue estudiar el rendimiento de varios filtros de Kalman robustos para la corrección de artefactos. Para nuestros ... propuestos ofrecen resultados satisfactorios en comparación con el filtro de Kalman estándar.
Tópico(s): ECG Monitoring and Analysis
2015 - Metropolitan Technological Institute (Medellin) | TecnoLógicas
Moysés de Oliveira Neto, Luiz Felipe Ribeiro Barrozo Toledo,
... de filtragem e fusão de dados conhecidas como Filtro de Kalman Estendido (Extended Kalman Filter – EKF) e Filtro de Partículas (Particle Filter – PF), quando aplicadas aos dados ...
Tópico(s): Geography and Environmental Studies
2021 - Brazilian Journal of Development | Brazilian Journal of Technology
José Ancizar Castañeda Cárdenas, Manuel Antonio Arias, Víctor Alfonso Ortiz Bravo,
... conocimientos basicos y necesarios para la compresion del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo analisis matematico para ...
Tópico(s): Diverse Applied Research Studies
2013 - | Scientia et technica
José Luis Miralles Marcelo, María del Mar Miralles Quirós, José Luís Miralles Quirós,
... de datos diarios es claramente el algoritmo del filtro de Kalman la técnica más precisa para capturar la dinámica ...
Tópico(s): Financial Markets and Investment Strategies
2009 - Taylor & Francis | Spanish Journal of Finance and Accounting / Revista Española de Financiación y Contabilidad
... de ellos es aportar una gene-ralizacion del filtro de Kalman a la estimacion de modelos dinamicos con expectativas ...
Tópico(s): Economic Growth and Productivity
2002 - Elsevier BV | Investigación Económica
Produção Nacional
Revisado por pares
Vladimir Kühl Teles, Joana Nemoto,
... estado-espaço. Em tal modelo a utilização do filtro de Kalman sob o trade-off entre inflação e produto ...
Tópico(s): Economic Theory and Policy
2005 - FUNDAÇÃO GETÚLIO VARGAS | Revista Brasileira de Economia
Rogelio Maldonado Castaño, Natalia Zapata Rueda, Javier Pantoja,
... los tipos de interés, utilizando la metodología del filtro de Kalman que se enmarca dentro del espacio del Estado. ...
Tópico(s): Capital Investment and Risk Analysis
2014 - Emerald Publishing Limited | Journal of Economics Finance and Administrative Science
Víctor Alfonso Ortiz Bravo, Manuel Antonio Arias, Edwin Andrés Quintero Salazar,
... la Estimación de Parámetros en Tiempo Real mediante Filtros de Kalman y Mínimos Cuadrados
Tópico(s): Sensor Technology and Measurement Systems
2013 - Universidad Santo Tomás | ITECKNE Innovación e Investigación en Ingeniería
Produção Nacional
Randerson Araújo de Lemos, Lucas A. C. de O. Nogueira, Alexandre M. Ribeiro, Luiz G. B. Mirisola, Mauro F. Koyama, Ely C. de Paiva, Samuel S. Bueno,
... RANSAC) e uma melhoria e alcancada utilizando o Filtro de Kalman Extendido (EKF). Esse caminho e usado como referencia ...
Tópico(s): Greenhouse Technology and Climate Control
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
Sergio de La Parra, Javier Ángel,
... estimador de posición y velocidad consiste en tres filtros Kalman estáticos que corrigen la integración de la aceleración con GPS, altitud barométrica y velocidad ...
Tópico(s): Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
2005 - Elsevier BV | Aerospace Science and Technology