
The objective of this article is to suggest possibilities of using activities for a geometry class directed to students of the 7th grade (11-13 years) of elementary school, integrating dynamic resources with guided observation and mediated by the teacher.We used the virtual pantograph applets from the Museo Universitario di Storia Naturale website and from the Strumentazione Scientifica Università degli studi di Modena i Reggio Emilia as a dynamic resource.Homotetia was the plane transformation chosen ...
Tópico(s): Education and Digital Technologies
2016 - | Boletim GEPEM
José Luis Maroño, Alberto Carnicero López, Óscar López‐García,
... la interaccion dinamica entre la catenaria y el pantografo. Los modelos simplificados para estudiar este problema desarrollados ... modelado del contacto entre la catenaria y el pantografo. En este trabajo se presenta un modelo semianalitico ... las caracteristicas dinamicas mas importantes del conjunto catenaria-pantografo. Los autores presentan validaciones y comparativas de resultados ...
Tópico(s): Adhesion, Friction, and Surface Interactions
2007 - International Centre for Numerical Methods in Engineering | Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería
Jesús Benet, Enrique Arias, Angelines Alberto, David Caeiro Cebrian,
... procedimiento para el estudio de la interaccion dinamica pantografo-catenaria en lineas ferroviarias. Se ha obtenido un ... con restricciones, comentandose las modelizaciones de los sistemas pantografo, catenaria, asi como de las condiciones de restriccion. ... que permite simular el comportamiento mecanico de varios pantografos interactuando con la linea aerea de contacto (catenaria), ...
Tópico(s): Railway Systems and Energy Efficiency
2006 - Centro de Informacion Tecnologica | Información tecnológica
El pantografo analogico es un aparato que permite el registro continuo del desplazamiento de un organismo dentro de un ... linea continua que se obtiene median¬te el pantografo analogico. Se presentan ecuaciones para la formalizacion de ...
Tópico(s): Multidisciplinary Science and Engineering Research
1984 - National Autonomous University of Mexico | Revista Mexicana de Biodiversidad
Roberto da Rocha Miranda, Silviane da Silva Rocha, Ivoneide Pinheiro de Lima, José Rogério Santana, Maria José Costa Dos Santos,
... didáticos para práticas inclusivas. Objetiva-se apresentar o Pantógrafo como recurso pedagógico para o desenvolvimento do pensamento ... Os dados apontam que o recurso pedagógico do Pantógrafo auxiliou no engajamento dos cursistas; contribuiu para a ...
Tópico(s): Academic Research in Diverse Fields
2023 - Servicios Academicos Intercontinentales | OBSERVATÓRIO DE LA ECONOMÍA LATINOAMERICANA
... mediada pelo professor. Foram utilizados os applets de pantógrafos virtuais do site do Museu Universitário de História ...
Tópico(s): Education Pedagogy and Practices
2016 - | Boletim GEPEM
Jesús R. Jiménez-Octavio, M. Such, Alberto Carnicero López, C. Sánchez-Rebollo,
This paper presents a technological application of a general methodology to analyze cable structures under moving loads, particularly on the catenary-pantograph dynamic interaction. This work firstly describes the modeling of a finite element moving mesh which integrally moves over the contact wire following the pantograph along the whole catenary, prior focusing on its comparison against the classical finite element mesh. The case study corresponds to the standard EN-50318 one, whose results fulfill ...
Tópico(s): Railway Systems and Energy Efficiency
2015 - International Centre for Numerical Methods in Engineering | Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería

Kassio Maciel Kienitz, Eduardo José Lima,
This work aims to present a hybrid solution for kinematic models. For this purpose, the closed-form solution and the parametric Denavit-Hartenberg solution are combined. The robot geometry chosen is a four bars pantograph with three DOF. The mathematical model was developed and simulated using the software GNU Octave and tested on an embedded system. The motion command used is based on a real-time online kinematic translator that allows the use of a general Cartesian CNC to command a non-Cartesian ...
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2022 - | Congresso Brasileiro de Automática
... suspension catenaria y las tomas de corriente de pantografo con superficie de toma deslizante de cobre. No ...
Tópico(s): Railway Engineering and Dynamics
1945 - National University of Colombia | DYNA
Gema Arroyo‐Cruz, A. Orozco Varo, J. Torre, Diego Cañadas-Rodríguez, Emilio Jiménez-Castellanos Ballesteros,
... concordancia de las medidas entre si, de un pantógrafo electrónico (ARCUSdigma) en la determinación de dos posiciones ...
Tópico(s): Medical research and treatments
2008 - | Avances en Odontoestomatología
CARLOS ARBELOA ANTOÑANZAS, Jesus Montesinos Valera,
... clave: catenaria, catenaria rígida, perfil, hilo de contacto, pantógrafo, túnel, tracción ferroviaria.
Tópico(s): Environmental and Ecological Studies
2014 - National University of Colombia | DYNA

Angélica Carvalho Di Maio, Luis Augusto Köenig Veiga, Juliana Menezes, Silvana Philippi Camboim, Marli Cigagna Wiefels, José Maria Pereira da Silva, Maria Cecília Bonato Bradalize, Kellen Milene Gomes e Santos, Juliana Marques de Souza,
... por exemplo, uma nova leitura do teodolito, bússola, pantógrafo, odômetro, astrolábio, nível, etc) com material reciclado, e ...
Tópico(s): Education and Digital Technologies
2016 - UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA | Revista Brasileira de Cartografia