Produção Nacional
Gabriela Buarque Pereira Silva, Marcos Ehrhardt Júnior,
... atribuir, no longo prazo, uma personalidade juridica para robos autonomos. Por intermedio de analise dedutiva de revisao bibliografica, objetiva-se analisar a viabilidade da instituicao de um status legal especifico para robos, verificando sua compatibilidade com os conceitos gerais abordados, ...
Tópico(s): Brazilian Legal Issues
2020 - | Revista Brasileira de Direito Civil
Produção Nacional
Milton Roberto Heinen, Paulo Martins Engel,
Este artigo descreve um modelo de aprendizado por reforço capaz de aprender tarefas de controle complexas utilizando ações e estados contínuos. Este modelo, que é baseado no ator-crítico contínuo, utiliza redes de funções de base radial normalizadas para aprender o valor dos estados e das ações, sendo capaz de configurar a estrutura destas redes de forma automática durante o aprendizado. Além disso, um mecanismo de atenção visual seletiva é utilizado para perceber o ambiente e os estados. Para a ...
Tópico(s): Time Series Analysis and Forecasting
2011 - | Revista de Informática Teórica e Aplicada
Produção Nacional
Greicy Echiley Frascá, Diego Renan Bruno,
... industrial ocorreu neste setor, abordando como os manipuladores autônomos (robôs) são construídos, quais seus benefícios para a indústria ...
Tópico(s): Blockchain Technology Applications and Security
2021 - | Revista Interface Tecnológica
Resumo: Responsabilidade civil extracontratual por danos causados por robôs autónomos -breves reflexões .No presente artigo propomo-nos colocar, ... da relevância jurídica das relações entre humanos e robôs autónomos, particularmente, aquelas onde sobrevêm danos .Principiando por compreender o que são os novos robôs autónomos, estaremos em condições de considerar um conjunto de tópicos problemáticos: o problema, que se inicia com a própria relação entre o direito e a ciência, supõe que se reflita, primeiro, sobre a fundação antropológica do tema e as grandes questões relacionadas com a personalidade jurídica .Posteriormente, há que situar as relações humano-robô que concernem à responsabilidade civil (e os seus ...
Tópico(s): Legal principles and applications
2016 - Coimbra University Press | Revista Portuguesa do Dano Corporal
Produção Nacional
Rafael da Paixão Cândido, Gina M. B. Oliveira, Luiz G. A. Martins,
... planejamento de rotas em modelos de navegação de robôs autônomos. Dentre essas técnicas, os autômatos celulares (ACs) se mostraram uma opção descentralizada e de baixo custo computacional. A partir do estudo de modelos de navegação baseado em ACs publicados previamente, percebeu-se que o uso de ambientes formados por células do tamanho do robô e-puck resulta em trajetórias com colisões. Neste ...
Tópico(s): Microplastics and Plastic Pollution
2018 - Associação Sul-Rio-Grandense de Pesquisadores em História da Educação (ASPHE) | Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação
Produção Nacional
Andre Luiz Silva Oliveira, João Paulo Teixeira, Juliano Sansão, Rafael Hashinaga, Rafael Cardoso, Jonatas Alves, Helosman Valente,
... de conhecimento na área de automação, pois qualquer robô autônomo necessita da integração entre mecânica, eletrônica e software.
Tópico(s): Robotic Locomotion and Control
2017 - UNIVERSIDADE DO VALE DA PARAÍBA | Revista Univap
Produção Nacional
Francisco Erberto de Sousa, Clauirton de Albuquerque Siebra, Cecília Flávia da Silva,
... Nosso trabalho apresenta um modelo comportamental de um robo autonomo para a inspecao de tubula-coes. Este modelo ...
Tópico(s): Petri Nets in System Modeling
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
Produção Nacional
Revisado por pares
Juliano Nishizima, Leandro Luiz de Almeida, Danillo Roberto Pereira, Francisco Assis da Silva, Flavio Pandur A Cabral,
This article describes the development of a mobile robot follower of the AGV type symbol (Guiding Autonomous Vehicles).The robot is composed of two parts: hardware and software.The hardware consists of a local computer that processes the images that are sent from a mobile camera with Android operating system and the Arduino responsible for reading all sensors and control actuators.The software consists of computer vision algorithms which we used the OpenCV library (Open Computer Vision liberary) for ...
2016 - UNIVERSIDADE DO OESTE PAULISTA | Colloquium Exactarum
Produção Nacional
O projeto colônia de robôs foi concebido inicialmente, com o objetivo de utilizarmicrocontroladores como unidade central de processamento para os robôs. Váriossistemas foram desenvolvidos para os robôs durante pesquisas passadas, porém com opassar do tempo e com as novas tecnologias, essa arquitetura mostrou-se limitada. Comisso boa parte dos novos projetos acabavam por realizar o desenvolvimento de trabalhosexistentes, em uma nova tecnologia, para poder prosseguir com a pesquisa.Visando agilizar ...
Tópico(s): Academic Research in Diverse Fields
2017 - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA | Anais do ... Seminário de Iniciação Científica/Anais Seminário de Iniciação Científica
Miranda Neto, Francisco de Assis Vasconcelos,
Tópico(s): Cryptographic Implementations and Security
2017 - | Aleph UCLA Undergraduate Research Journal for the Humanities and Social Sciences
Produção Nacional
Aldemar Bernardes Vieira, Diego Oliveira Brito, Jéssica Paiva Monteiro, Roque Antônio de Moura,
Através de uma ótica inversa, este artigo aborda o tema da saúde e segurança ocupacional, voltada principalmente para a ergonomia e relacionada aos trabalhos de origem digitais onde, o trabalhador se expõe às atividades com esforços repetitivos de alta velocidade, mesmo que leve. Além do trabalho repetitivo, o trabalhador está constantemente mal posturado nas suas células de trabalho, fazendo-o conviver com dores, na sua maioria, localizadas nos membros superiores que com o tempo evolui para um ...
Tópico(s): Occupational Health and Safety in Workplaces
2019 - | CIMATech
Produção Nacional
O objetivo deste trabalho foi o aprimoramento do sistema de medição dos robôs de 4rodas com a adição de uma câmera com processamento embarcado. As informações daimagem foram transmitidas para uma placa Raspberry Pi, uma Single Board Computerde baixo custo, que está integrada ao robô de 4 rodas, e tem a função de realizaroperações de alto nível.Com este aprimoramento, o sistema deve ser capaz de detectar obstáculos retangulares,de diferentes cores e formas, em um ambiente. Para isso foram utilizadas ...
Tópico(s): Water Quality Monitoring Technologies
2019 - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA | Anais do ... Seminário de Iniciação Científica/Anais Seminário de Iniciação Científica
Produção Nacional
Lucas Pereira de Oliveira da Silva, LEIRIVANIA SILVA MESQUITA, Maria Aparecida dos Santos Oliveira,
In Brazil, universities have an important role in technological development researches, but a few numbers of patent registrations. This study evaluated if the knowledge of professionals from the university about patents may be related to the low number of patent filings. For this purpose, the interviewees from Medical School of Unesp -Botucatu answered a questionnaire. The data were evaluated using descriptive statistics and multiple correspondence analysis. The results showed that the majority have ...
Tópico(s): Interconnection Networks and Systems
2020 - | Revista SODEBRAS
Objective: this article presents two of the most prominent normative problems on damage caused by autonomous robots in healthcare: what is considered autonomy when referring to the action of a robot, and what is considered damage in the activity of an autonomous robot. The aim is to contribute to the philosophical speculative understanding of the concepts of damage and autonomy in the broad critical thought about robots. Methodology: from an analysis of the most relevant literature and a prior conceptual ...
Tópico(s): Neuroethics, Human Enhancement, Biomedical Innovations
2020 - FUNDAÇÃO OSWALDO CRUZ | CADERNOS IBERO-AMERICANOS DE DIREITO SANITÁRIO
Produção Nacional
Eduardo Rodrigues Amaral, Henrique Rabelo, Igor Eduardo Teodoro, Márcio Ribeiro de Oliveira, Alisson Marques da Silva,
This paper describes the development of a robot using the Lego EV3 kit for the practical modality of the Brazilian Robotic Olympics.It was developed a robot capable of following lines, overcome reducers, climb ramps, make decisions and dodge obstacles.For the development was used the free software EV3dev in combination with the python language and it's library ev3devpython besides concepts of PID controller that use integral, derivative and proportional.The tests were satisfactory and the result ...
Tópico(s): Modular Robots and Swarm Intelligence
2020 - Brazilian Journal of Development | Brazilian Journal of Development
Produção Nacional
Revisado por pares
Sérgio Rodrigues de Santana, Raimunda Fernanda dos Santos, Maytê Luanna Dias de Melo, Carla Daniella Teixeira Girard,
... preconceito e discriminação, aplicada por humanos e/ou robôs (autônomos ou assistidos) para a rápida popularização de fake ...
Tópico(s): Information Society and Technology Trends
2022 - SciELO | Logeion Filosofia da Informação
Flávio Amadeu Bernardini, Jair Abe Minoro, Luiz Antônio De Lima, Jonatas Santos De Souza, Nilson Amado De Souza, Liliam Sayuri Sakamoto, Angel Antônio Gonzalez Martinez,
... realizada propõe-se nesse trabalho um protótipo de robô autônomo móvel terrestre que deve percorrer corredores em layouts específicos, com corredores simétricos, como é o caso dos centros de logística. O robô poderá realizar tarefas como transporte de produtos, monitoramento, ...
Tópico(s): Urban Development and Societal Issues
2021 - | South American Development Society Journal
Produção Nacional
Artur Ferreira Moreira, Pedro Henrique Almeida Miranda, Andressa Da Silva Fernandes, Alan Vinícius de Araújo Batista, José Ailton Batista da Silva,
... System, consistente na producao do prototipo de um robo autonomo. O prototipo construido e um robo autonomo capaz de seguir um trajeto delimitado por duas ...
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2018 - | Congresso Brasileiro de Automática
Produção Nacional
Gustavo Madeira da Silva, Rafael de Almeida Oliveira De Almeida Oliveira, Matheus Basilio Da Silva, Marcos Basilio Da Silva,
... a apresentação do funcionamento e construção de um robô autônomo móvel, com a capacidade de interpretar comandos de ... humano à situações de risco. A navegação do robô autônomo e o reconhecimento dos comandos são realizados por meio da utilização do Arduino UNO, sendo este um microcontrolador de placa única, com a finalidade de percorrer uma trajetória determinada pelo comando. Para tanto, a metodologia utilizada visou sustentar a construção de um robô comandado por meio de voz, almejando a sustentação, ...
Tópico(s): Physical Education and Gymnastics
2021 - | Revista Mythos
A pesquisa à qual o presente projeto está vinculado tem por objetivo a construção de uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial (IA) e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em ambientes hostis aos seres humanos. Para realizar tais tarefas, os robôs serão providos de sistemas computacionais capazes de possibilitar a troca de informações, tais como composição de mapas e presença de obstáculos.
Tópico(s): Fish biology, ecology, and behavior
2017 - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA | Anais do ... Seminário de Iniciação Científica/Anais Seminário de Iniciação Científica
Produção Nacional
Mateus de Assis Silva, Moisés Medeiros de Lima, Samuel Victor Maciel da Silva, Gustavo Vieira Queiroz,
O presente artigo tem como objetivo apresentar detalhadamente as etapas do projeto e o desenvolvimento do protótipo de um robô móvel seguidor de linha de baixo custo construído com alumínio reciclado.A propósito, foi desenvolvido um veículo automatizado para percorrer trajetos e realizar tarefas a partir da identificação de padrões em seu caminho.O robô possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por microcontrolador Arduino (programação em C++), a partir de informações coletadas por ...
Tópico(s): Academic Research in Diverse Fields
2020 - Brazilian Journal of Development | Brazilian Journal of Development
Produção Nacional
ROBERTO CARLOS VIEIRA, Silvia Lopes de Sena Taglialenha,
Tópico(s): Academic Research in Diverse Fields
2022 - | Anais ... Encontro Nacional de Engenharia de Produção/Anais do Encontro Nacional de Engenharia de Produção
Produção Nacional
Bruno Ferreira Jorge, Carlos Roberto de Oliveira Souza,
... de microcontroladores no controle de posicionamento de um robô autônomo. Foi implementado um robô com a função de fazer um trajeto pré- ...
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2021 - | Latin American Journal of Development
Produção Nacional
Magno Melo, Italo Godoy, Marcelo Banhara, Jose Rodrigo Alvarenga, Júlio Vieira,
... definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô ...
Tópico(s): Smart Parking Systems Research
2017 - UNIVERSIDADE DO VALE DA PARAÍBA | Revista Univap
Produção Nacional
Revisado por pares
Reinaldo Guerreiro, Juliana Ventura Amaral, Paschoal Tadeu Russo, Daniel Magalhães Mucci,
... físicos, biológicos e digitais, novas tecnologias produtivas como robôs autônomos, Automação de Processos, Sistema Integrado Máquina a Máquina ...
Tópico(s): Agricultural and Food Sciences
2023 - | Advances in Scientific and Applied Accounting
Produção Nacional
Marcos Vinícius Cruz Lima, Anfranserai Morais Dias,
Um dos objetivos almejados na construção de robôs autônomos é facilitar a vida das pessoas. O hardware atualmente disponível é seguro e programável em vários níveis, possibilitando a manipulação mais precisa dos robôs. Dessa forma, é possível usar robôs em tarefas ...
Tópico(s): Academic Research in Diverse Fields
2024 - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA | Anais do ... Seminário de Iniciação Científica/Anais Seminário de Iniciação Científica
Produção Nacional
Marcos Vinícius Cruz Lima, Anfranserai Morais Dias,
Um dos objetivos almejados na construção de robôs autônomos é facilitar a vida das pessoas. O hardware atualmente disponível é seguro e programável em vários níveis, possibilitando a manipulação mais precisa dos robôs. Dessa forma, é possível usar robôs em tarefas ...
Tópico(s): Academic Research in Diverse Fields
2023 - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA | Anais do ... Seminário de Iniciação Científica/Anais Seminário de Iniciação Científica
Produção Nacional
Marcos Vinícius Cruz Lima, Anfranserai Morais Dias,
Um dos objetivos almejados na construção de robôs autônomos é facilitar a vida das pessoas. O hardware atualmente disponível é seguro e programável em vários níveis, possibilitando a manipulação mais precisa dos robôs.
Tópico(s): Modular Robots and Swarm Intelligence
2022 - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA | Anais do ... Seminário de Iniciação Científica/Anais Seminário de Iniciação Científica
Produção Nacional
O sistema de visão computacional utilizado pelos robôs autônomos diferencia-se, entre outros aspectos, pela localização da câmera e por consequência, os algoritmos utilizados para realizar sua navegação. No caso, da aplicação de futebol de robôs além da navegação autônoma, as tomadas de decisões ...
Tópico(s): Smart Parking Systems Research
2018 - | Revista de Ciência e Inovação
Produção Nacional
Franklin Lázaro Santos De Oliveira,
... arriscadas ou atéimpossível para os seres humanos.Um robô autônomo necessita saber onde está, e para isso foi desenvolvido notrabalho anterior “Desenvolvimento de Odômetro Baseado em Sensor de Fluxo Ópticopara Estimação de Localização Relativa”, um sistema que determina a posição do robô,ou pose , que é baseada nas coordenadas x ...
Tópico(s): Control and Dynamics of Mobile Robots
2019 - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA | Anais do ... Seminário de Iniciação Científica/Anais Seminário de Iniciação Científica