Produção Nacional
Adolfo Graciano da Silva, Alexandro Garro Brito, Waldemar de Castro Leite Filho,
Neste trabalho são discutidos os principais conceitos e requisitos utilizados durante o projeto da malha de controle de atitude de um veículo lançador a partir da analise da dinâmica simplificada do veículo. A análise é dividida em duas partes, primeiramente o veículo é tratado como um corpo rígido e um controlador PID é apresentado. Em seguida o veículo é considerado um corpo flexível e dois métodos de estabilização dos modos flexão (ganho ou por fase) são apresentados. Além disso, um sistema de ...
Tópico(s): Vehicle Dynamics and Control Systems
2013 - | Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics
Produção Nacional
Revisado por pares
Felipe O. Silva, Waldemar de Castro Leite Filho, Alexandro Garro Brito, Adolfo Graciano da Silva,
This communication presents a comparative analysis of tuning techniques for satellite launch vehicle attitude controllers. The investigated tuning techniques consist in the minimization of specific performance indexes, namely the Integral Absolute Error (IAE) index, the Integral of Time Multiplied Absolute Error (ITAE) index, the Integral Squared Error (ISE) index, and the Integral of Time Multiplied Squared Error (ITSE) index, being hence, termed optimal. By defining adequate figures of merit, relevant ...
Tópico(s): Adaptive Control of Nonlinear Systems
2019 - Aerospace Technology and Science Department | Journal of Aerospace Technology and Management