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DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ORIENTACIÓN UTILIZANDO GIROSCOPIOS DE CONTROL DE MOMENTO

2013; Volume: 18; Issue: 4 Linguagem: Espanhol

10.22517/23447214.8693

2344-7214

Juan David López Gutiérrez, Carlos Francisco Rodríguez Herrera,

Knowledge Societies in the 21st Century

En este articulo se presenta el diseno un sistema de control de orientacion para uso academico utilizando tres Giroscopios de Control de Momento de Eje Sencillo en una configuracion piramidal, basado en la premisa que cada giroscopio controlara un grado de libertad. Se utilizaron Giroscopios de Control de Momento en vez de Ruedas de Reaccion ya que los giroscopios son mas livianos, mas compactos, permiten un mayor control de estabilidad y se puede obtener mayor momento par. El trabajo se divide en tres etapas: la caracterizacion dinamica del sistema, el diseno mecanico de un prototipo y la construccion y prueba del prototipo. Los resultados de las pruebas muestran que el prototipo es controlable, dentro de un rango de precision, en los tres grados de libertad. El rango de precision lo impone el tipo de controlador utilizado.