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Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico

2010; Military University Nueva Granada; Volume: 20; Issue: 1 Linguagem: Espanhol

10.18359/rcin.283

1909-7735

Edgar Alfredo Portilla-Flores, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Roberto Piña Quintero, Paola Andrea Niño Suárez, Edgar Moya Sánchez, María Aurora Molina Vilchis,

Mechanics and Biomechanics Studies

<span>En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámica, utilizando un modelo de CAD para comprobar la factibilidad de los resultados obtenidos por el mecanismo. Por último, se muestra el análisis comparativo entre los resultados de la cinemática obtenidos numéricamente y los experimentales.</span>