Portal de Periódicos da CAPES

Control por planos deslizantes adaptativos de un sistema multivariable desacoplado

2007; Volume: 1; Issue: 35 Linguagem: Espanhol

10.22517/23447214.5373

2344-7214

Eduardo Giraldo,

Advanced Control Systems Optimization

Se presenta un esquema para la aplicacion del control por planos deslizantes usando identificacion parametrica adaptativa de un sistema multivariable. En el diseno del controlador se considera que el sistema es desacoplado y que los acoples se pueden considerar como perturbaciones. Las pruebas sobre el desempeno del controlador se realizan sobre un sistema multivariable de segundo orden simulado sobre un computador analogico.