Supervisión, Teleoperación y Navegación de Vehículos Industriales y su Integración en el Sistema de Gestión
2010; Technical University of Valencia; Volume: 2; Issue: 1 Linguagem: Espanhol
ISSN
1697-7920
AutoresLeopoldo Armesto, Marta C. Mora, Josep Tornero,
Tópico(s)Advanced Manufacturing and Logistics Optimization
ResumoLa gestion del transporte y su automatizacion afectan de manera importante al proceso productivo. En este articulo se ha desarrollado una solucion global que permite automatizar los procesos de gestion y de transporte en almacenes, integrandolos en el sistema de informacion de la empresa. En concreto, dentro de la automatizacion del transporte, se ha desarrollado aplicaciones modulares conectadas entre si en una arquitectura software y hardware comun. En los modulos desarrollados destacan: una aplicacion de gestion optima de las ubicaciones, una aplicacion SCADA que supervisa los movimientos de los vehiculos dentro de la planta, una aplicacion de teleoperacion que permite combinar imagenes virtuales y reales, una aplicacion de navegacion que dirige los vehiculos hacia sus destinos evitando colisiones, etc. En el desarrollo de estos modulos se ha implementado tecnicas conocidas de fusion sensorial con filtro de Kalman, generacion de mapas, campos potenciales artificiales, programacion lineal y dinamica, etc.
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