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Desenvolvimento de um modulo de interface para a aplicação de fertilizantes liquidos a taxas variaveis

2010; UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS; Volume: 16; Issue: 1 Linguagem: Português

10.18539/cast.v16i1-4.2009

2317-2436

Edison Russo, Nelson Luís Cappelli, Claudio Kiyoshi Umezu, Guilherme Bezzon,

Growth and nutrition in plants

A agricultura moderna busca novas tecnologias para a aplicacao de insumos com maior precisao e com a finalidade de; aumentar a produtividade, minimizar os impactos ambientais, reduzir custos de producao, melhorar a qualidade dos produtos, etc. Neste sentido, tem sido necessario o desenvolvimento de maquinas mais adequadas, com capacidade de operacao e precisao elevadas. A tendencia atual no desenvolvimento de tais maquinas aponta no sentido da automacao e na introducao de sistemas eletronicos embarcados. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um Modulo de Interface (MDI) para ser utilizado em um Sistema de Formulacao e Aplicacao Localizada de Nutrientes Liquidos a Taxas Variaveis, proposto pelo Laboratorio de Instrumentacao e Controle - LIC da Faculdade de Engenharia Agricola da Universidade Estadual de Campinas. A funcao do MDI e receber as informacoes provenientes do modulo de controle do sistema de aplicacao, efetuar as leituras dos sensores de campo, processar os dados e comandar os perifericos envolvidos na aplicacao, tais como; bombas, eletro-valvulas e valvulas proporcionais para controle de fluxo. O MDI pode acionar ate tres grupos de valvulas, sendo que cada grupo pode operar com ate quinze valvulas proporcionais para o controle de fluxo de nutrientes. Para garantir a precisao da aplicacao foram utilizadas valvulas proporcionais, desenvolvidas pelo LIC, acionada por servo-motores comandados por sinais modulados por largura de pulso (Pulse Width Modulation -PWM) e com caracteristicas de ciclo ativo inferiores a dez por cento do pulso, o que demanda alta velocidade de processamento. Devido as limitacoes de velocidade de processamento dos micro-controladores e do custo do equipamento, desenvolveu-se hardware e software visando a otimizacao das funcoes executadas pelo MDI de modo a possibilitar a operacao com apenas um micro-controlador. Os resultados das avaliacoes realizadas demonstraram que o MDI apresentou desempenho ate mesmo superior aos requeridos pelo sistema de aplicacao localizada de insumos liquidos Abstract