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ANALISIS Y APLICACIÓN DEL FILTRO DE KALMAN A UNA SEÑAL CON RUIDO ALEATORIO

2013; Volume: 18; Issue: 1 Linguagem: Espanhol

10.22517/23447214.8241

2344-7214

José Ancizar Castañeda Cárdenas, Manuel Antonio Arias, Víctor Alfonso Ortiz Bravo,

Diverse Applied Research Studies

Este articulo contiene una revision acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se daran unos conocimientos basicos y necesarios para la compresion del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo analisis matematico para obtener las ecuaciones que seran implementadas para el desarrollo del algoritmo y finalmente se simulara el algoritmo de Kalman sobre una planta de segundo orden por medio del software Matlab y en base a esto se obtendran las conclusiones pertinentes.