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Diseño de software en módulo didáctico de aprendizaje para la construcción, implementación y manipulación de Robots. Caso de estudio: "Robot tipo Topo". Informe de investigación en proceso

2010; Wiley; Volume: 5; Issue: 9 Linguagem: Espanhol

2168-9830

Diana Janeth Lancheros Cuesta, Astrid Rubiano,

Educational Innovations and Technology

El articulo presenta un avance de la investigacion en curso “Diseno e implementacion de un modulo didactico para el aprendizaje en la construccion, implementacion y manipulacion de robots en el programa de Tecnologia en Electronica”, desarrollada por los integrantes del semillero de investigacion en Tecnorobotica de la Facultad de Ingenieria de la Universidad Cooperativa de Colombia. El grupo de investigacion vincula, de manera activa, estudiantes como auxiliares de investigacion; estos desarrollan aplicaciones que aportan signifi cativamente al diseno e implementacion de un modulo didactico para el aprendizaje en la construccion, implementacion y manipulacion de robots. El articulo describe el primer caso de estudio denominado “robot tipo topo”; se detalla de forma clara su arquitectura, diseno electronico y software. El diseno del sistema electronico, el cual se puede observar en la fi gura 8, fue abordado en dos fases: la primera de control y la segunda de potencia. Para la fase de control el algoritmo anteriormente descrito fue programado sobre un microcontrolador: pic16f877. La fase de potencia se basa en la arquitectura de dos puentes en h, construidos con los transistores 2n2222 y TIp 127. Para la evaluacion del software del caso de estudio “robot tipo topo” se diseno una encuesta con treinta preguntas, cada una con cinco posibilidades de respuesta (totalmente en desacuerdo, en desacuerdo, indiferente, indeciso o neutro, de acuerdo y totalmente de acuerdo).