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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Control of assistive mobile robots via sEMG signals

2013; Linguagem: Português

10.5540/03.2013.001.01.0116

ISSN

2359-0793

Autores

J. Canul Amaya, Ricardo S. Souza, Leonardo Olivi, Eleri Cardozo,

Tópico(s)

Gaze Tracking and Assistive Technology

Resumo

A capacidade motora de um individuo, como caminhar, pode ser facilmente comprometida por uma variedade de fatores, como traumatismo na coluna, acidentes vasculares cerebrais, amputação de membros, esclerose múltipla, etc. Algumas tecnologias podem ser utilizadas para auxiliar estes indivíduos melhorando sua mobilidade e qualidade de vida. Estas tecnologias são comumente chamadas de tecnologias assistivas e a robótica móvel se encaixa bem nesta categoria. Este trabalho apresenta uma solução de baixo custo computacional que utiliza sensores sEMG (surface Electromyography) como interface do sistema assistivo onde todo o processamento dos sinais e controle do robô esta embarcado em um smartphone com o sistema operacional Android. O sistema também oferece uma proteção contra colisões simples baseado na detecção de obstáculos

Referência(s)