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Artigo Acesso aberto Produção Nacional

BIBTEX RIS

Comunicação por rede sem fio para controle de um manipulador robótico

2013; Linguagem: Português

10.5540/03.2013.001.01.0211

2359-0793

Renato R. Theobaldo, Daniel D. Pini, Aline Gesualdi-Manhães,

Distributed systems and fault tolerance

O artigo explica de forma breve a tecnologia de rede sem fio e utilização da mesma em um projeto de um Manipulador Robótico. Visto que existem diversos estudos e trabalhos acerca do assunto discutido, aqui se visa abranger os principais pontos para o funcionamento pleno do Manipulador. O artigo demonstra resultados obtidos com relação a tempo de resposta e praticidade utilizando Microcontroladores.