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Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica

2012; Universidad Santo Tomás; Volume: 9; Issue: 2 Linguagem: Espanhol

10.15332/iteckne.v9i2.88

2339-3483

Paula Andrea Ortíz Valencia, Lorena Cardona,

Advanced Control Systems Optimization

En este articulo se disena un control PID tipo fraccional para la posicion del cabezal de una unidad de CD que se piensa emplear en el desarrollo de un microscopio optico motorizado. En dicha aplicacion se reemplazara el disco o CD por una placa con la muestra que va a ser estudiada, y se usara el cabezal de la unidad para iluminar la muestra. Con el controlador disenado se busca que no haya dependencia del subcodigo escrito en un CD para determinar la posicion del cabezal, para lo cual se usara un raton de computador como sensor de posicion. Tambien se busca un control que mejore el desempeno del sistema y que sea robusto frente a las incertidumbres en el modelo de la planta, razon por la cual se empleara un control tipo fraccional (PI^λD^μ) y se ajustaran los parametros K_p, K_i, K_d, λ, μ con cinco especificaciones de robustez. Para la sintonizacion del control se utiliza la toolbox de optimizacion de Matlab con la funcion fmincon. Al final del articulo se presentan los resultados en simulacion, se concluye sobre la resolucion obtenida, la robustez del controlador y la viabilidad del sistema de control para ser empleado en un microscopio.