Voltar
Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy

2010; SciELO; Volume: 21; Issue: 1 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592010000100008

ISSN

1807-0345

Autores

Leonardo Amaral Mozelli, Gustavo Silva Castilho de Avellar, Reinaldo M. Palhares, Rafael Ferreira dos Santos,

Tópico(s)

Neural Networks Stability and Synchronization

Resumo

Este trabalho versa sobre análise de estabilidade e projeto de controladores para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Aplicando uma estratégia de relaxaçao a um tipo de funçao de Lyapunov fuzzy proposta recentemente, é possível obter novas condições de estabilidade descritas por LMIs. Essas novas condições conferem novos graus de liberdade ao problema LMI, reduzindo o conservadorismo. Mais do que isso, tal estratégia permite a síntese de controladores inteiramente por meio de LMIs, uma característica bem mais atrativa do que os procedimentos baseados em desigualdades matriciais bilineares (BMIs) presentes na literatura. Teste numéricos e simulações ilustram as vantagens da nova metodologia.

Referência(s)