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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
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Análise de sistemas não lineares incertos: uma abordagem LMI

2002; SciELO; Volume: 13; Issue: 2 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592002000200002

ISSN

1807-0345

Autores

Daniel Coutinho, Alexandre Trofino,

Tópico(s)

Fault Detection and Control Systems

Resumo

Neste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiais dos estados e dos parâmetros incertos. O problema de maximização da estimativa do domínio de atração consiste na maximização de uma curva de nível dentro de um dado politopo. Exemplos numéricos demonstram o desempenho desta metodologia.

Referência(s)