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BIBTEX RIS

Avaliação do método de sintonia imc como estratégia de controle para uma plataforma de detecção de incrustação

2013; Linguagem: Português

10.5540/03.2013.001.01.0151

2359-0793

Thamiles Rodrigues de Melo, Jaidilson Jó da Silva, José Sérgio da Rocha Neto,

Experimental Learning in Engineering

Neste artigo apresenta-se a avaliação do método IMC (do inglês, Internal Model Control ) e uma de suas extensões aplicadas como estratégia de controle para o modelo dinâmico obtido da planta em estudo, neste caso, um sistema de primeira ordem com atraso de transporte que representa o transporte fluídico em uma plataforma didática de detecção de incrustação. Em uma rotina implementada no MATLAB, foram obtidos para um mesmo nível de robustez, os parâmetros de sintonia e de desem- penho para o projeto do controlador de cada estratégia, e os resultados de simulações do sistema de controle em malha fechada, dadas uma variação no sinal de referência e uma perturbação de carga, ambas do tipo degrau unitário.