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Problema H2/H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT>: soluções aproximadas por meio de expansão em bases

2002; SciELO; Volume: 13; Issue: 3 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592002000300001

1807-0345

Roberto Ades, Marcos Azevedo da Silveira,

Stability and Control of Uncertain Systems

Neste artigo apresenta-se um tutorial sobre o Problema de Controle Ótimo H2/H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT>, formulando-o a partir dos problemas usuais da Teoria de Controle e Servomecanismos, mostrando as condições de existência, unicidade e regularidade de suas soluções. Apresenta-se também, com certo detalhe, um método direto para a aproximação de sua solução, baseado em expansões de conjuntos geradores redundantes e em um método dual já existente na literatura. Os problemas de otimização aproximantes, convexos e de dimensão finita, exigem o uso de um subgradiente associado à restrição H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT>, o que parece não afetar a eficiência numérica do algoritmo proposto, como é mostrado em alguns exemplos de sua aplicação.