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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs

2009; SciELO; Volume: 20; Issue: 1 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592009000100008

ISSN

1807-0345

Autores

Flávio A. Faria, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira,

Tópico(s)

Hydraulic and Pneumatic Systems

Resumo

Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas multivariáveis lineares sob realimentação da derivada dos estados é proposta. Este método é baseado em LMIs e supõe que a planta é controlável e não possui pólos na origem. Ele permite a inserção de restrições de projeto tais como: taxa de decaimento, restrições na saída do sistema e a existência de falhas estruturais. É proposta também uma metodologia de otimização que obtém os ganhos dos controladores com menores normas. A eficiência do procedimento de projeto é ilustrada através da solução de três exemplos de aplicação.

Referência(s)