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Artigo Acesso aberto Produção Nacional

BIBTEX RIS

Controle de um amortecedor magneto-reológico em uma prótese de perna mecânica

2013; Linguagem: Português

10.5540/03.2013.001.01.0171

2359-0793

César Hernando Valencia Niño, Marley Vellasco, Ricardo Tanscheit,

Elevator Systems and Control

Diferentes modelos de controladores tem provado ser viáveis para tarefas especificas em equipamentos desenvolvidos para pessoas com deficiências físicas, este trabalho avalia e apresenta o projeto e simulação de um Controlador Fuzzy para um amortecedor Magneto-Reológico embarcado em uma Prótese de Perna Mecânica. Como item adicional foi realizado a caracterização do comportamento do amortecedor em um sistema de inferência Fuzzy para avaliar seu comportamento dentro do sistema de controle proposto. O objetivo final do controle é a diminuição da força exercida pelo joelho, para isso é utilizado toda a faixa dinâmica do AMR. A extração de regras para o Controlador Fuzzy utilizou o comportamento do angulo do joelho, a força no joelho e a percentagem da marcha e para a extração de regras do Amortecedor MR foram considerados as características da resposta dinâmica como a força, a corrente e a velocidade de deslocamento do pistão.