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Artigo Produção Nacional

BIBTEX RIS

DETECÇÃO DE FALHAS EM SISTEMA ROTATIVO UTILIZANDO OBSERVADORES DE ESTADO: RESULTADOS EXPERIMENTAIS

2011; Linguagem: Português

10.5540/dincon.2011.001.1.0021

2178-3667

Edson Hideki Koroishi, Gilberto Pechoto de Melo,

Fault Detection and Control Systems

Os observadores de estados foram propostos e desenvolvidos por Luenberger [1], o qual em seguida os aperfeicoou. A teoria dos observadores de estado tem sido estendida por varios campos de pesquisa, tais como sistemas variando no tempo, sistemas discretos e sistemas aleatorios. Desde 1964, os observadores fazem parte integral de numerosos projetos de sistemas de controle dos quais apenas uma pequena porcentagem tem sido informada de forma explicita. A simplicidade de seu projeto e de sua resolucao faz do observador um componente atrativo do projeto geral, principalmente pelo fato de reconstruir estados nao medidos. Devido a sua utilidade pratica, os observadores oferecem uma fascinacao teorica sem igual. Sua teoria e intimamente relacionada a conceitos fundamentais do sistema linear de controlabilidade, observabilidade, resposta dinâmica e estabilidade, os quais se interagem mutuamente. Segundo Luenberger [2], esta riqueza teorica fez do observador uma area de pesquisa atrativa. Para Luenberger [3], quase todo sistema e um observador. Diante disto, considera-se inicialmente, por exemplo, o problema de observar um sistema livre, isto e, um sistema sem nenhuma entrada. Em algumas situacoes, tem-se que as saidas de um determinado sistema vao atuar como entradas em outros, neste caso, este segundo sistema servira quase sempre como um observador do primeiro.