Produção Nacional
Revisado por pares
Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus
2004; Embrapa Informação Tecnológica; Volume: 39; Issue: 5 Linguagem: Português
10.1590/s0100-204x2004000500008
ISSN1678-3921
AutoresJoseph Kalil Khoury, Gutemberg Pereira Dias, R. R. Cordeiro, Cristiano Márcio Alves de Souza,
Tópico(s)Agriculture and Farm Safety
ResumoO conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais do trator e de sua condição numa pista de ensaio. Análises de balanço de forças e de momentos foram realizadas para determinar as equações que regem o comportamento estático e dinâmico do trator em superfície inclinada. Com base nos resultados da comparação entre os valores dos ângulos-limite de tombamento simulados e experimentais, conclui-se que o modelo matemático desenvolvido é capaz de prever a perda da estabilidade de trator 4x2 satisfatoriamente.
Referência(s)