Backstepping Approach for Controlling a Quadrotor Using Lagrange Form Dynamics
2009; Springer Science+Business Media; Volume: 56; Issue: 1-2 Linguagem: Inglês
10.1007/s10846-009-9331-0
ISSN1573-0409
AutoresAbhijit Das, Frank L. Lewis, Kamesh Subbarao,
Tópico(s)Guidance and Control Systems
Referência(s)