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Artigo Revisado por pares
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Toward autonomous robotic containment booms: visual servoing for robust inter-vehicle docking of surface vehicles

2011; Springer Science+Business Media; Volume: 5; Issue: 1 Linguagem: Inglês

10.1007/s11370-011-0100-0

ISSN

1861-2784

Autores

Young-Ho Kim, Sangwook Lee, Hyun Suk Yang, Dylan A. Shell,

Tópico(s)

Robotic Path Planning Algorithms

Referência(s)
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Intelligent Service Robotics
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