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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
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Observação adaptativa neural com convergência assintótica na presença de parâmetros variantes no tempo e distúrbios

2008; SciELO; Volume: 19; Issue: 1 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592008000100002

ISSN

1807-0345

Autores

José A. R. Vargas, Elder M. Hemerly,

Tópico(s)

Adaptive Control of Nonlinear Systems

Resumo

Neste artigo é proposto um esquema baseado em redes neurais para estimação adaptativa dos estados de uma classe de sistemas não-lineares contínuos, incertos, variantes no tempo e sujeita a distúrbios. Prova-se, via argumentos usuais de Lyapunov e uma técnica de limitação adaptativa (adaptive bounding technique), que o erro residual de observação converge para zero, inclusive na presença de erros de aproximação e distúrbios, enquanto os erros de estimação (pesos, parâmetros e função limitadora) permanecem limitados. Um exemplo de simulação é apresentado para ilustrar a aplicação e desempenho do esquema proposto.

Referência(s)