Produção Nacional
Filtragem de kalman com restrições para sistemas não-lineares: revisão e novos resultados
2010; SciELO; Volume: 21; Issue: 2 Linguagem: Português
10.1590/s0103-17592010000200003
ISSN1807-0345
AutoresBruno O. S. Teixeira, Leonardo A. B. Tôrres, Luís A. Aguirre,
Tópico(s)Distributed Sensor Networks and Detection Algorithms
ResumoO presente artigo considera o problema de estimação de estados para sistemas não-lineares para o caso no qual informação a priori está disponível na forma de restrições no vetor de estados. Apresenta-se uma revisão de métodos investigados na literatura junto com novos resultados. A principal contribuição deste artigo está na categorização dos estimadores de estado com restrições estudados em cinco classes, de acordo com a maneira em que a informação da restrição é tratada, a saber: abordagem das medições aumentadas, de projeção da estimativa, de projeção dos pontos sigma, de programação quadrátrica, e de truncamento. Dois exemplos ilustrativos são discutidos.
Referência(s)