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Système de communication et de localisation fondé sur un radar coopératif à corrélation pour le transport guidé urbain

2007; CIG Media Group; Volume: 24; Issue: 95 Linguagem: Francês

10.3166/rts.95.97-113

1951-6614

Charles Tatkeu, Yassin Elhillali, P Deloof, Atika Rivenq,

Air Traffic Management and Optimization

Nous presentons ici un systeme original qui permet d'assurer a la fois les fonctionnalites de communication et celles de localisation dans un contexte de transport guide. Denomme CODIREP (pour Communication detection et identification de rames en panne), ce systeme, fonde sur un radar, a pour principal avantage de reduire, en cas de panne d'un metro, la perte de temps en termes d'exploitation, en permettant au train suivant de connaitre en temps reel la distance le separant de celui qui est immobilise. Le capteur radar, de type cooperatif, est constitue de deux couples d'interrogateurs/repondeurs qui, situes respectivement a l'avant et a l'arriere de chaque train, forment une boucle complete. Pour le capteur, le choix s'est porte sur le radar a correlation qui optimise le rapport signal a bruit en sortie. Pour combiner dans ce capteur les fonctions de localisation et de communication, on a developpe des techniques de multiplexage originales, fondees sur l'etalement de spectre. Le systeme devant fonctionner aussi bien en tunnel qu'en espace libre, on a fait le choix de tetes hyperfrequences. Pour valider ces choix techniques, on a simule l'integralite de la chaine de transmission/reception dans son environnement de fonctionnement. Pour cela, des algorithmes de traitement en temps reel ont ete developpes sur une plateforme de type FPGA et un prototype de laboratoire du systeme complet a ete realise. Apres avoir decrit le principe et les performances des differentes fonctions du systeme, nous presentons dans cet article les resultats des simulations, les developpements techniques realises, ainsi que leur validation par les premieres experimentations effectuees en espace libre et en tunnel sur le metro automatique VAL de Lille.