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Control borroso multivariable basado en heurística. un caso práctico: grúa porta contenedores

2007; Technical University of Valencia; Volume: 4; Issue: 2 Linguagem: Espanhol

10.1016/s1697-7912(07)70212-1

1697-7920

José Manuel Andújar, Antonio Javier Barragán, M. E. Arias, Manuel Maestre,

Advanced Control Systems Optimization

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorio.