Artigo Acesso aberto Produção Nacional

Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução

2008; SciELO; Volume: 19; Issue: 2 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592008000200005

ISSN

1807-0345

Autores

Eudemario Souza de Santana, Edson Bim, W.C. Amaral,

Tópico(s)

Control Systems and Identification

Resumo

Este artigo trata do emprego de um algoritmo preditivo no controle do fluxo do rotor e da velocidade de um motor de indução trifásico. No acionamento elétrico proposto, o motor de indução (MI) é descrito em espaço de estados, sendo necessário, para a realização do controle, o conhecimento de suas tensões de terminal do estator e das seguintes variáveis de estado: corrente de estator, fluxo de rotor e velocidade de eixo do motor, sendo que estas duas últimas são estimadas por um filtro de Kalman estendido. O torque de carga é considerado uma perturbação e a sua amplitude é calculada a partir do emprego da equação eletromecânica. A aplicação do MBPC é mostrada por resultados de simulação computacional e experimentais.

Referência(s)