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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
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Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros

2004; SciELO; Volume: 15; Issue: 2 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592004000200002

ISSN

1807-0345

Autores

Valter J. S. Leite, Vinícius F. Montagner, Pedro L. D. Peres,

Tópico(s)

Stability and Controllability of Differential Equations

Resumo

Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados.

Referência(s)