Produção Nacional
Revisado por pares
Projeto de um cortador de base para colhedora de cana-de-açúcar utilizando otimização matemática
2005; Sociedade Brasileira de Engenharia Agrícola; Volume: 25; Issue: 3 Linguagem: Português
10.1590/s0100-69162005000300022
ISSN1809-4430
AutoresCarlos Eduardo Silva Volpato, Oscar A. Braunbeck, Carlos Alberto Alves de Oliveira, Ariston P. Santos,
Tópico(s)Irrigation Practices and Water Management
ResumoUm cortador de base representado por um mecanismo de quatro barras foi desenvolvido utilizando-se do programa Autocad. Suas partes constituintes foram pré-dimensionadas em função das características operacionais de uma colhedora de cana-de-açúcar em sistema de cana crua e inteira, colhendo uma linha de cana por passada. A força normal de reação do perfil no ponto de contato foi determinada por meio da análise dinâmica, sendo as equações de equilíbrio dinâmico baseadas nas leis de Newton-Euler. O processo de otimização teve como objetivo minimizar a força normal de reação do solo, submetida a restrições de posição, trajetória, comprimento das barras, constante da mola e da força normal. Implementou-se o Algoritmo de Programação Quadrática Seqüencial - SQP do módulo de otimização do programa computacional Matlab. Os resultados mostraram melhora significativa no desempenho de flutuação do mecanismo, representada pela força normal de reação do perfil, a qual foi reduzida de 4.250,33 para 237,13 N. Posteriormente, outras variáveis foram incorporadas ao mecanismo otimizado e um segundo processo de otimização foi implementado.
Referência(s)