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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Discussão do sistema de controle de atitude de um veículo lançador

2013; Linguagem: Português

10.5540/03.2013.001.01.0032

ISSN

2359-0793

Autores

Adolfo Graciano da Silva, Alexandro Garro Brito, Waldemar de Castro Leite Filho,

Tópico(s)

Vehicle Dynamics and Control Systems

Resumo

Neste trabalho são discutidos os principais conceitos e requisitos utilizados durante o projeto da malha de controle de atitude de um veículo lançador a partir da analise da dinâmica simplificada do veículo. A análise é dividida em duas partes, primeiramente o veículo é tratado como um corpo rígido e um controlador PID é apresentado. Em seguida o veículo é considerado um corpo flexível e dois métodos de estabilização dos modos flexão (ganho ou por fase) são apresentados. Além disso, um sistema de controle de atitude é projetado considerando os conceitos discutidos.

Referência(s)