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IDENTIFICAÇÃO DE UMA PLANTA TÉRMICA ATRAVÉS DO MÉTODO DO RELÉ

2011; Linguagem: Português

10.5540/dincon.2011.001.1.0090

2178-3667

Mateus A. Almeida, Márcia Lissandra Machado Prado,

Advanced Control Systems Optimization

Um criterio importante na analise de sistemas de controle e a estabilidade. A abordagem da estabilidade relativa avalia o quanto o sistema esta longe de tornar-se instavel segundo criterios de margem de ganho e de fase [1] e [2]. Entende-se por identificacao o procedimento que resulta na estimacao do modelo representativo do processo, o que possibilita extrair caracteristicas comportamentais do mesmo. Existem diversas tecnicas e metodologias para a realizacao de identificacao de processos na literatura [3], [4] e o metodo do rele [5]. Neste trabalho, sera objetivada apenas a identificacao por metodo do rele, com a finalidade de estimar os parâmetros de estabilidade, margem de ganho e de fase de um processo termico com controle PID (proporcional integral derivativo) em malha fechada [3] e [6]. Por ser de grande importância em diversos processos de producao, sera estudado um sistema termico, em que a manipulacao da variavel temperatura envolve dispositivos e procedimentos relativamente simples. O sistema termico em estudo e composto por um aquecedor do tipo celula de Peltier preso a extremidade de um perfil de metal com um sensor de temperatura preso a outra extremidade deste perfil. Foi implementado o metodo do rele para estimacao de margem de ganho e de fase proposto em [5], em uma plataforma experimental microcontrolada, objetivando-se, alem da precisao e coerencia na estimacao das margens de ganho e de fase de um sistema real, a automatizacao deste experimento. O artigo esta organizado da seguinte forma: No item 2, sera mostrado o Metodo do Rele. O item 3 explica margens de ganho e fase e apresenta o metodo do rele para estimativa das mesmas. O item 4 descreve a metodologia utilizada para obtencao das margens de estabilidade, na implementacao real em uma planta termica. No item 5 sao apresentados os resultados. E finalmente, no item 6 sao apresentadas as conclusoes. 2. IDENTIFICACAO PELO METODO DO RELE