Produção Nacional
Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador
2007; UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO; Volume: 12; Issue: 1 Linguagem: Português
10.1590/s1517-70762007000100022
ISSN1517-7076
AutoresDaniel N. Rocha, Kátia Vanessa Pinto de Meneses, Adriano A. Afonso, Maurício Ferrari Santos Corrêa, C. Batista, Marcos Pinotti,
Tópico(s)Power Line Communications and Noise
ResumoVisando fazer o controle da força de preensão de uma órtese de mão, foi desenvolvido um circuito eletrônico que usa como feedback a corrente elétrica do atuador, um motor de corrente contínua. Verificando-se a ocorrência da sobre-corrente no atuador este é desativado. Essa sobre-corrente é ajustada de acordo com a força de preensão desejada. Experimentos realizados determinaram a força no tendão artificial e conseqüentemente o torque. Como resultado, foi obtido o controle da força de preensão de acordo com uma regulagem no circuito eletrônico. Este trabalho possibilitará maior segurança do usuário e controle do equipamento.
Referência(s)