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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
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Alocação de zeros aplicada a sistemas de controle via LMI

2007; SciELO; Volume: 18; Issue: 1 Linguagem: Português

10.1590/s0103-17592007000100005

ISSN

1807-0345

Autores

Edvaldo Assunção, Cristiano Quevedo Andrea, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira,

Tópico(s)

Fault Detection and Control Systems

Resumo

Neste trabalho propõe-se um novo procedimento sistemático de alocação de zeros aplicado em sistemas de controle. Considera-se um sistema de controle com posicionamento de pólos utilizando-se realimentação de estados através de um controlador com matriz de ganhos K. Para realimentar a saída, projeta-se uma matriz de ganhos L do estimador. É proposta uma nova metodologia de alocação de zeros via inequações matriciais lineares (LMIs) para posicionar os zeros dentro de uma região de maneira a diminuir o efeito dos pólos indesejáveis, e ainda para alterar a constante de erro de velocidade do sistema. O uso de LMI para o posicionamento de zeros em uma região é inédito. Exemplos numéricos ilustram a eficiência da metodologia proposta.

Referência(s)