Produção Nacional
Desenvolvimento das relações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos durante movimentos de pinças
2007; UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO; Volume: 12; Issue: 1 Linguagem: Português
10.1590/s1517-70762007000100023
ISSN1517-7076
AutoresDanilo Alves Pinto Nagem, Marco A. G. Moreira, Guilherme A. S. Pereira, Carlos Júlio Tierra-Criollo, Marcos Pinotti,
Tópico(s)Hand Gesture Recognition Systems
ResumoEste trabalho determina as relações entre os ângulos das articulações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos indicador, médio, anular e mínimo da mão humana durante alguns movimentos de pinça com o objetivo de desenvolver uma prótese multifuncional de mão com movimentos antropomórficos. Uma das grandes dificuldades encontradas para o desenvolvimento destas relações é o fato da mão apresentar um elevado número de graus de liberdade, dificultando a análise dos dados. Utiliza-se um sistema de captura de imagem em apenas um plano para analisar o movimento. Determinam-se as relações para os movimentos de flexão e extensão dos dedos, desprezando adução e abdução durante a realização destas pinças.
Referência(s)