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Control adaptivo por reubicación de polos

2006; Volume: 1; Issue: 30 Linguagem: Espanhol

10.22517/23447214.6467

2344-7214

Didier Giraldo, Mauricio A. Álvarez, Cristian Guarnizo,

Advanced Control Systems Optimization

Se presentan los resultados de aplicar diferentes algoritmos de identificacion y control adaptivo a una planta de tercer orden a partir del modelo regresor de la misma. Entre los algoritmos de identificacion se incluyen proyeccion, proyeccion ortogonal, minimos cuadrados y filtro de Kalman. La tecnica de control utilizada es el control por reubicacion de polos. Se incluye el control un paso adelante y el control dead-beat como casos especificos del control por reubicacion de polos. Se muestra como el tiempo de muestreo se convierte en un parametro fundamental en el diseno del sistema. La mejor respuesta de la planta en lazo cerrado se obtiene usando el control dead-beat.