Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
2006; Technical University of Valencia; Volume: 3; Issue: 4 Linguagem: Espanhol
ISSN
1697-7920
AutoresAntidio Viguria, Auxiliadora Prieto, Mirko Fiacchini, Roxana Carolina Cano, Francisco R. Rubio, J. Aracil, Carlos Canudas de Wit,
Tópico(s)Vehicle Dynamics and Control Systems
ResumoEn este articulo se describe el desarrollo de un vehiculo basado en la estabilizacion de un pendulo invertido. El prototipo ha sido disenado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehiculo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiendose probado con exito en diferentes experimentos.
Referência(s)