Algoritmos Genéticos Aplicados al Diseño de Controladores Robustos
2010; Technical University of Valencia; Volume: 3; Issue: 1 Linguagem: Espanhol
ISSN
1697-7920
AutoresM. Martínez, Javier Sanchis, Xavier Blasco,
Tópico(s)Business, Innovation, and Economy
ResumoLa estrategia de optimizacion multiobjetivo denominada Programacion Fisica o Physical Programming (PP) permite al disenador expresar sus preferencias explicitamente para cada objetivo de diseno (tiempo de establecimiento, estabilidad, etc.) de una forma flexible y con un claro significado ''fisico''. Estas preferencias se formulan a traves de categorias del tipo deseable, tolerable, inaceptable, etc. asociadas a unos rangos numericos que el disenador fija para cada especificacion. En este articulo se muestra como se puede plantear un problema de control robusto como un problema de optimizacion multiobjetivo y como se puede utilizar PP con Algoritmos Geneticos (AGs) para salvar los problemas que presenta esta tecnica frente a funciones con numerosos minimos locales. En el articulo se resuelve el problema tipo para control robusto de un proceso de masa-muelle y se comparan las soluciones a este problema desarrolladas por otros autores con las obtenidas empleando PP y AGs.
Referência(s)