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Análisis de Resultados a Tiempo Real Usando Software y Hardware para Desarrollo e Implementación en Vehículos Autónomos

2015; Escuela de Posgrados de la Fuerza Aérea Colombiana; Volume: 10; Issue: 1 Linguagem: Espanhol

10.18667/cienciaypoderaereo.427

2389-9468

Samir Alexander Caicedo Tapias, Camilo Ernesto Arzuza Bonett,

Embedded Systems and FPGA Applications

El presente articulo pretende relacionar el uso de un computador en tarjeta, con un software de codigo abierto, cuya parte electronica e informatica, para la interaccion en diversos vehiculos autonomos a tiempo real. Se tomo como base la implementacion de un computador en tarjeta, a partir de los resultados de las mediciones, de las variables de temperatura del nucleo del procesador, las latencias minima, promedio y maxima de la operacion de tareas a tiempo real. Los elementos anteriormente mencionados, se iran solucionando en el desarrollo del mismo, que resulta con la utilizacion conjunta, de las herramientas de software: Framework de nombre Robot Operating System (ROS), UBUNTU™ Linux™, Xenomai, Picocom; en el hardware: BeagleBone Black, y un transceptor de interfaz serial a USB usando el chip Prolific PL2303.