Voltar
Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Sistema de controle adaptativo aplicado a um sistema de distribuição de água com ênfase na eficiência energética

2015; Brazilian Association of Sanitary and Environmental Engineering; Volume: 20; Issue: 3 Linguagem: Português

10.1590/s1413-41522015020000107226

ISSN

1809-4457

Autores

Magno José Gomes da Silva, Clivaldo Silva de Araújo, Saulo de Tarso Marques Bezerra, Simplício Arnaud, Cícero da Rocha Souto, Heber Pimentel Gomes,

Tópico(s)

Advanced Control Systems Optimization

Resumo

RESUMO Esta pesquisa objetivou projetar um sistema de controle adaptativo para o modelamento e controle, em tempo real, de um sistema de distribuição de água. Os controladores atuaram no controle da pressão por meio da variação da velocidade de rotação do sistema de bombeamento e do ângulo de abertura de válvulas de controle. O sistema de controle é do tipo Variância Mínima Generalizado (GMV) autoajustável, cujos parâmetros foram estimados em tempo real pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR). Os ensaios realizados na bancada experimental apresentaram resultados satisfatórios, com um erro máximo no controle de pressão de 2,12% (0,42 mca) e uma redução de 19,2% no consumo de energia elétrica para o sistema atuando na condição mais desfavorável.

Referência(s)