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Artigo Acesso aberto Produção Nacional

BIBTEX RIS

CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO A PARTIR DE SUCATA ELETRÔNICA, MOVIDO À ENERGIA SOLAR

2014; Linguagem: Português

10.5151/engpro-simea-pap78

2357-7592

Jaime dos Santos Filho, Salomão Savio Batista, Junior Felix do Nascimento, Rogério da Silva Fiscina, Murilo Cardoso Mendes, Daiane Oliveira Carvalho,

Academic Research in Diverse Fields

encontram-se os veículos terrestres não tripulados que são robôs utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Esses veículos podem ser controlados à distância e funcionar sem a intervenção humana. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O objetivo desse trabalho é a descrição da construção física de um veículo autônomo e da implementação de um sistema de controle para o acionamento dos motores de corrente contínua. A estrutura foi configurada em um formato retangular com medidas na ordem de 25x40x8 cm, sendo as hastes confeccionadas em perfil de alumínio tipo cantoneira. Os componentes de montagem do sistema mecânico (rodas, eixo, transmissão de velocidade e força) e motores elétricos foram utilizados da impressora fiscal da marca Bematech modelo MP-20 F1F2 ECF-1F. O sistema de controle para acionamento dos motores foi feito utilizando a plataforma arduino. Será implementado um sistema com sensores de presença por ultrassom e câmera de vídeo, para detectar a distância em relação a objetos e obstáculos. Para suprimir a demanda elétrica do motor será projetado um carregador de pilhas, senod alimentado por células fotovoltaicas.