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Análisis y simulación del comportamiento de vorticidad para el modelo de partícula auto-propulsada

2016; Sergio A. Rojas; Volume: 21; Issue: 3 Linguagem: Espanhol

10.14483/udistrital.jour.reving.2016.3.a05

2344-8393

Helbert Eduardo Espitia, Jorge Iván Sofrony Esmeral,

Micro and Nano Robotics

Contexto: En este documento se realizan varios analisis a un modelo enjambre de partículas autopropulsadas. Con estos análisis se busca mostrar que el enjambre tiene la capacidad de realizar movimientos circulares, lo cual también se presenta de forma cualitativa mediante varias simulaciones del modelo. Método: Sobre los análisis realizados se tiene en primer lugar el cálculo de puntos de equilibrio, posteriormente se observa la conservación de energía y momento angular, finalmente se realiza la estimación del radio de giro de las partículas cuando estas realizan movimientos circulares. Las simulaciones se realizan considerando los análisis de tal forma que se pueden observar las características más relevantes del modelo estudiando.Resultados: De los análisis realizados se aprecia que la componente de interacción entre partículas actúa como una fuerza centrípeta dirigida al centro de rotación del enjambre de tal forma que las partículas pueden describir una trayectoria circular a una velocidad constante.Conclusiones: Mediante los análisis realizados se identificaron varias características importantes del modelo estudiado las cuales de muestran de forma cualitativa mediante simulaciones. Palabras clave: Autopropulsión, modelo, partícula, vórtice.