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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
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DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430

2017; UNIVERSIDADE DO VALE DA PARAÍBA; Volume: 22; Issue: 40 Linguagem: Português

10.18066/revistaunivap.v22i40.1041

ISSN

2237-1753

Autores

Magno Melo, Italo Godoy, Marcelo Banhara, Jose Rodrigo Alvarenga, Júlio Vieira,

Tópico(s)

Smart Parking Systems Research

Resumo

Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do estudo do funcionamento e aplicabilidade do microcontrolador MSP430, o qual será o componente responsável pela automação deste robô. Assim, a partir desta definição, faz-se necessária a especificação dos demais componentes integrantes do equipamento (chassi, meio de locomoção, motores, sensores e alimentação) de tal forma que o robô possa desempenhar adequadamente as tarefas para os quais o mesmo foi idealizado.

Referência(s)