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ESTUDO DA NAVEGAÇÃO DE UMA CADEIRA DE RODAS UTILIZANDO CONCEITOS DE VISÃO COMPUTACIONAL

2017; UNIVERSIDADE ESTADUAL DO SUDOESTE DA BAHIA; Volume: 12; Issue: 4 Linguagem: Português

10.22481/rsc.v12i4.446

1809-0761

Marcos Batista Figueredo, Roberto Luiz Souza Monteiro,

Linguistics and Language Studies

A mobilidade e um importante meio de interacao social que, alem de permitir a realizacao de diversas tarefas do cotidiano, estabelece uma conexao do paciente com o universo social e do trabalho. Para pessoas que possuem as chamadas paraplegias ou tetraplegias a cadeira de rodas e um importante meio para exercer sua cidadania. Diversas pesquisa buscam tornar a navegacao simples e eficiente, mas, em geral, as solucoes apresentadas possuem uma grande quantidade de sensoriamento, intrusividade e alto custo. Propomos um modelo computacional que permita a navegacao de uma cadeira de rodas utilizando expressoes faciais. Ao contrario dos trabalhos estudados, sugerimos um modelo que se baseia em duas expressoes faciais: a pose da cabeca e o fechamento dos olhos, e apenas um sensor de entrada, uma câmera USB. O modelo converte as expressoes faciais em comandos para a navegacao da cadeira e duas tecnicas fazem a interpretacao: Classificadores em cascata e Modelos de Forma Ativa(ASM). Na primeira, utiliza um classificador capaz de detectar o fechamento dos olhos e na segunda o casamento entre a resposta do ASM e o coeficiente de correlacao de Pearson. Os testes mostram que o modelo tem excelente acuracia e precisao e um desempenho robusto na deteccao dos olhos fechados e estimacao da pose, contornando muito bem problemas naturais do reconhecimento de padroes como oclusao e iluminacao. A resposta do modelo alcancou 98\% de acerto medio com uma taxa de falsos positivos na casa de 2\%.