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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Definição de uma Linguagem para a Programação do Comportamento de Robôs Dentro do Contexto da RoboCup

2016; UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA; Volume: 1; Issue: 2 Linguagem: Português

10.5902/2448190422618

ISSN

2448-1904

Autores

Jéssica Augusti Bonini, Giovani Rubert Librelotto,

Tópico(s)

Multimedia Communication and Technology

Resumo

A RoboCup Soccer é uma das ligas da Copa Mundial de Robôs. Nela testa-se a capacidade de robôs humanóides autônomos jogarem futebol. No ano de 2015 a Taura Bots, equipe de futebol de robôs da Universidade Federal de Santa Maria, participou pela primeira vez da competição. Assim, surgiu a necessidade de criação de uma linguagem para a programação do comportamento dos robôs que ofereça aos usuários um alto nível de abstração, portabilidade e uma sintaxe simples e intuitiva. O objetivo do projeto foi alcançado, levando em conta que a TauraLang, linguagem construída neste trabalho, já pode ser usada na programação de comportamentos simples e alguns já rodam no simulador.

Referência(s)